Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần I: Tĩnh học - Bài 3: Hệ lực không gian

Nội dung text: Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần I: Tĩnh học - Bài 3: Hệ lực không gian

1. BÀI 3: HỆ LỰC KHÔNG GIAN
2. 3.1 Liên kết trong không gian Liên kết tựa Cản trở một chuyển động tịnh tiến Thay thế bằng một phản lực vuông góc với mặt tựa và hướng về phía vật rắn
3. 3.1 Liên kết trong không gian Con lăn dẫn hướng Cản trở hai chuyển động tịnh tiến Thay thế bằng hai phản lực vuông góc với nhau
4. 3.1 Liên kết trong không gian Liên kết khớp cầu Cản trở ba chuyển động tịnh tiến Thay thế bằng ba phản lực vuông góc với nhau
5. 3.1 Liên kết trong không gian Liên kết khớp vạn năng/các-đăng Cản trở ba chuyển động tịnh tiến và một chuyển động quay Thay thế bằng ba phản lực vuông góc + một moment
6. 3.1 Liên kết trong không gian Liên kết khớp trượt/Gối đỡ không chặn Cản trở hai chuyển động tịnh tiến và hai chuyển động quay Thay thế bằng hai phản lực vuông góc + hai moment
7. 3.1 Liên kết trong không gian Liên kết khớp trượt/Gối đỡ không chặn Liên kết khớp quay/ bản lề/ gối đỡ chặn
8. 3.1 Liên kết trong không gian Liên kết khớp quay/ bản lề chặn/ gối đỡ chặn Cản trở ba chuyển động tịnh tiến và hai chuyển động quay Thay thế bằng ba phản lực vuông góc + hai moment
9. 3.1 Liên kết trong không gian Liên kết ngàm/ mối hàn/ đinh tán Cản trở ba chuyển động tịnh tiến và ba chuyển động quay Thay thế bằng ba phản lực vuông góc + ba moment
10. 3.2 Điều kiện cân bằng Đối với hệ trong không gian 푛 푅 = ෍ 퐹 = 퐹1 + 퐹2 + ⋯ + 퐹푛 = 0 =1 푛 푅 = ෍ 퐹 = 퐹1 + 퐹2 + ⋯ + 퐹푛 = 0 =1 푛 푅 = ෍ 퐹 = 퐹1 + 퐹2 + ⋯ + 퐹푛 = 0 =1 푛 = ෍ 퐹Ԧ = 퐹Ԧ1 + 퐹Ԧ2 + ⋯ + 퐹Ԧ푛 = 0 =1 푛 = ෍ 퐹Ԧ = 퐹Ԧ1 + 퐹Ԧ2 + ⋯ + 퐹Ԧ푛 = 0 =1 푛 = ෍ 퐹Ԧ = 퐹Ԧ1 + 퐹Ԧ2 + ⋯ + 퐹Ԧ푛 = 0 =1
11. Bài tập
12. Bài tập
13. Bài tập
14. Bài tập
15. Bài tập
16. Bài tập
17. Bài tập
18. Bài tập
19. Bài tập
20. Bài tập 60 N.m 700 N 60 N.m 700 N