›
›

Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Input/ output

pdf 5 trang cucquyet12 4090
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Input/ output", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_he_thong_robot_chuong_7_io_unit_input_output.pdf

Nội dung text: Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Input/ output

  1. Input/ output
  2. Input/ output Ở ABB menu Nhấn Inputs and Outputs Nhấn View và chọn một I/O từ danh sách.
  3. Input/ output • Đặc tính của tín hiệu I/O cho biết thông tin của tín hiệu ra vào và giá trị của chúng. • Các tín hiệu được định dạng theo các thông số hệ thống.
  4. View • I/O Buses Hiện tất cả I/O Buses • I/O Unit Hiện tất cả các I/O board and tình trạng của board • All signals Hiện tất cả các tín hiệu • Digital Input Hiện tất cả các tín hiệu rời rạc đầu vào • Digital Outout Hiện tất cả các tín hiệu rời rạc đầu ra
  5. View • Analog Hiện tất cả các tín hiệu tương tự • Groups Hiện tất cả các tín hiệu nhóm • Safety Hiện tất cả các tín hiệu I/O an toàn