›
›

Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - I/O board

pdf 8 trang cucquyet12 3780
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - I/O board", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_he_thong_robot_chuong_7_io_unit_io_board.pdf

Nội dung text: Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - I/O board

  1. I/O Unit
  2. Digital I/O board
  3. I/O board DSQC : DATA STANDARDS AND QUALITY CONTROL • Digital I/O－DSQC 328 A 24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs。 • Combi I/O－DSQC 327A 24VDC，16 digital inputs，16 digital outputs, 2 analog inputs。 • Relay I/O－DSQC 332A 24VDC，16 digital inputs，16 relay outputs( thường hở, độc lập lẫn nhau)。
  4. I/O board • Analog I/O－DSQC 355A 4 analog inputs，4 analog outputs。
  5. Remote I/O board • Remote I/O－DSQC 350A DeviceNet/Allen Bradley remote I/O gateway. •Số tín hiệu digital đầu vào: có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu vào. •Số tín hiệu digital đầu ra : có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu ra.
  6. I/O board • DSQC 352A - DeviceNet/PROFIBUS-DP gateway • Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Profibus DP. • 128 digital inputs, 128 digital outputs
  7. I/O board • DSQC 351-DeviceNet/INTERBUS gateway • Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Interbus .
  8. Address of I/O board X5 Ví dụ : trong trường hợp này, địa chỉ của I/O broad là : 2 + 8 = 10