Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - I/O board
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - I/O board", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Tài liệu đính kèm:
- bai_giang_he_thong_robot_chuong_7_io_unit_io_board.pdf
Nội dung text: Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - I/O board
- I/O Unit
- Digital I/O board
- I/O board DSQC : DATA STANDARDS AND QUALITY CONTROL • Digital I/O-DSQC 328 A 24VDC,16 digital inputs,16 digital outputs。 • Combi I/O-DSQC 327A 24VDC,16 digital inputs,16 digital outputs, 2 analog inputs。 • Relay I/O-DSQC 332A 24VDC,16 digital inputs,16 relay outputs( thường hở, độc lập lẫn nhau)。
- I/O board • Analog I/O-DSQC 355A 4 analog inputs,4 analog outputs。
- Remote I/O board • Remote I/O-DSQC 350A DeviceNet/Allen Bradley remote I/O gateway. •Số tín hiệu digital đầu vào: có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu vào. •Số tín hiệu digital đầu ra : có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay 128 tín hiệu digital đầu ra.
- I/O board • DSQC 352A - DeviceNet/PROFIBUS-DP gateway • Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Profibus DP. • 128 digital inputs, 128 digital outputs
- I/O board • DSQC 351-DeviceNet/INTERBUS gateway • Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Interbus .
- Address of I/O board X5 Ví dụ : trong trường hợp này, địa chỉ của I/O broad là : 2 + 8 = 10