Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Khởi tạo I/O unit
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Khởi tạo I/O unit", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Tài liệu đính kèm:
- bai_giang_he_thong_robot_chuong_7_io_unit_khoi_tao_io_unit.pdf
Nội dung text: Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Khởi tạo I/O unit
- Khởi tạo I/O unit
- Define I/O unit Từ ABB chọn Control Panel
- Define I/O unit • Trong Control Panel, nhấn Configuration
- Define I/O unit •Ở cửa sổ configuration, nhấn Topics rồi chọn I/O, chọn Unit.
- Define I/O unit • Nhấn Add để tạo I/O unit.
- Define I/O unit • Unit Name Khai báo tên của I/O unit. Tên này phải là duy nhất trong hệ thống I/O unit.
- Define I/O unit • Unit Type – khai báo dạng unit. • Nhấn Type of unit để chọn loại unit.
- Define I/O unit •Connected to bus Nhấn connected to bus để chọn loại Bus
- Define I/O unit Trust Level Nhấn Trust Level, chọn mức Trust Level
- Define I/O unit Unit startup state
- Define I/O unit DeviceNet address Khai báo địa chỉ của I/O unit.