›
›

Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Khởi tạo I/O unit

pdf 11 trang cucquyet12 6830
Download
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Khởi tạo I/O unit", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_he_thong_robot_chuong_7_io_unit_khoi_tao_io_unit.pdf

Nội dung text: Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Khởi tạo I/O unit

  1. Khởi tạo I/O unit
  2. Define I/O unit Từ ABB chọn Control Panel
  3. Define I/O unit • Trong Control Panel, nhấn Configuration
  4. Define I/O unit •Ở cửa sổ configuration, nhấn Topics rồi chọn I/O, chọn Unit.
  5. Define I/O unit • Nhấn Add để tạo I/O unit.
  6. Define I/O unit • Unit Name Khai báo tên của I/O unit. Tên này phải là duy nhất trong hệ thống I/O unit.
  7. Define I/O unit • Unit Type – khai báo dạng unit. • Nhấn Type of unit để chọn loại unit.
  8. Define I/O unit •Connected to bus Nhấn connected to bus để chọn loại Bus
  9. Define I/O unit Trust Level Nhấn Trust Level, chọn mức Trust Level
  10. Define I/O unit Unit startup state
  11. Define I/O unit DeviceNet address Khai báo địa chỉ của I/O unit.