Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Tạo I/O signals

Nội dung text: Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Tạo I/O signals

1. Tạo I/O signals
2. Define I/O signals Từ ABB menu, chọn Control Panel
3. Define I/O signals •Từ Control Panel , chọn Configuration
4. Define I/O signals • Trước khi tạo tín hiệu mới, cần chắc rằng đã khởi tạo Unit và Access Level thích hợp.
5. Define I/O signals • Chọn signal。 • Nhấn Add, để khởi tạo tín hiệu mới。
6. Define I/O signals • Name－tên của tín hiệu Đặt tên tín hiệu. Tên này phải là duy nhất trong hệ thống tín hiệu I/O.
7. Define I/O signals • Kiểu tín hiệu nhấn Type of signal, chọn kiểu tín hiệu
8. Define I/O signals • Assigned to unit－ Xác định tín hiệu sẽ kết nối với Unit nào. • Nhấn Assigned to unit，chọn I/O unit
9. Define I/O signals • Unit mapping • Khai báo tín hiệu chỉ đến bit nào trên Unit.
10. Define I/O signals • Access level Nhấn Access level，chọn Access level 。
11. Define I/O signals －DI & GI • Filter time passive Passive định rõ thời gian lọc dò tìm đoạn tín hiệu nhảy từ cao xuống thấp.
12. Define I/O signals －DI & GI • Filter time active • Active định rõ thời gian lọc dò tìm đoạn tín hiệu nhảy từ thấp lên cao.
13. Define I/O signals －DI & GI • Invert physical value • Khai báo có chuyển đổi giá trị tín hiệu từ vật lý sang logic hay không.
14. Define I/O signals －DO & GO • Store value at System Failure and Power fail • Khai báo trong thời gian khởi động, tín hiệu có thiết lập ở dạng giá trị lưu trong bộ nhớ cố định hay không. YES－Lưu lại trạng thái của tín hiệu khi mất nguồn hoặc lỗi hệ thống NO －đưa về 0