Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Xác định I/O bus

Nội dung text: Bài giảng Hệ thống Robot - Chương 7: I/O Unit - Xác định I/O bus

1. Xác định I/O bus
2. Define I/O bus Từ main menu, nhấn Control Panel
3. Define I/O bus • Trong Control Panel， chọn Configuration
4. Define I/O bus • Trong Topics ,chọn I/O, sau đó chọn Bus 。
5. Define I/O bus • Nhấn Add, để tạo bus mới。
6. Define I/O bus •Dạng bus Nhấn Type of bus, sau đó chọn DeviceNet。
7. Define I/O bus • Board number。 Nhấn Board number, sau đó chọn First board。
8. Define I/O bus • Recovery Time。 Nhấn Recovery time để chỉnh sửa，giá trị mặc định là 5s。Chu kỳ thử kết nối lại với bo mạch I/O khi bị mất liên lạc
9. Define I/O bus • DeviceNet master address : 0-63