›
›

Bài giảng Kỹ thuật nâng-vận chuyển - Chương 12: Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo

pdf 55 trang Gia Huy 20/05/2022 2010
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Kỹ thuật nâng-vận chuyển - Chương 12: Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_ky_thuat_nang_van_chuyen_chuong_12_may_van_chuyen.pdf

Nội dung text: Bài giảng Kỹ thuật nâng-vận chuyển - Chương 12: Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo

  1. KYÕ THUAÄT NAÂNG-VAÄN CHUYEÅN CHÖÔNG 12 MAÙY VAÄN CHUYEÅN LIEÂN TUÏC COÙ BOÄ PHAÄN KEÙO (Traction- type conveyors) Chapter 12 1
  2. 1. BAÊNG TAÛI (Belt conveyors) Chapter 12 2
  3. BAÊNG TAÛI 1. Tang daãn ñoäng. 6. Tang keùo caêng. 2. Boä phaän keùo (baêng). 7. Cuïm caêng baêng (duøng ñoái troïng). 3. Boä phaän dôõ taûi. 8. Con laên ñôõ nhaùnh khoâng taûi. 4. Con laên ñôõ nhaùnh taûi 9. Khung. 5. Boä phaän caáp lieäu. 10. Thieát bò laøm saïch baêng. Chapter 12 3
  4. BAÊNG TAÛI Chapter 12 4
  5. BAÊNG TAÛI  Ñoái töôïng vaän chuyeån: haøng rôøi, khoái.  Phaân loaïi :  coá ñònh  di ñoäng.  Öu nhöôïc ñieåm: Chapter 12 5
  6. 1.1 BAÊNG TAÛI - BAÊNG (belt)  Baêng laø boä phaän chuû yeáu nhaát.  Muïc ñích: chöùa, vaän chuyeån vaät lieäu (laø boä phaän keùo), noái caùc tang.  Yeâu caàu: coù ñoä beàn, meàm, coù khaû naêng choáng maøi moøn toát, ñoä ñaøn hoài khoâng lôùn, ñoä huùt aåm thaáp.  Phaân loaïi:  Baêng cao su  Baêng theùp. Chapter 12 6
  7. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Baêng cao su Chapter 12 7
  8. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Baêng coù caùc maïng löôùi vaûi xeáp laïi vôùi nhau Chapter 12 8
  9. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Baêng coù lôùp coát theùp ñeå taêng ñoä beàn Chapter 12 9
  10. BAÊNG TAÛI - BAÊNG Chapter 12 10
  11. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Baêng cao su: S max  i Ñoä beàn: B .[ K ]  Smax: löïc keùo caêng (N)  B: chieàu roäng (cm).  [K]: taûi troïng cho pheùp (N/cm) k [ K ] n  k: taûi troïng phaù hoaïi (N/cm)  n: heä soá an toaøn (9 10) Chapter 12 11
  12. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Phöông phaùp lieân keát Chapter 12 12
  13. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Phöông phaùp lieân keát. Chapter 12 13
  14. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Baêng theùp  Vaän chuyeån vaät lieäu noùng, saéc caïnh. Chapter 12 14
  15. BAÊNG TAÛI - BAÊNG  Baêng theùp. Chapter 12 15
  16. 1.2. BAÊNG TAÛI – TRAÏM DAãN ÑOÄNG ( conveyors drive) 6 1. Ñoääng cô 5 2. Khôùp noái 3. Hoäp giaûm toác 4 4. Khôùp noái 3 5. Tang daãn ñoäng 2 6. Baêng 1 Chapter 12 16
  17. BAÊNG TAÛI – TRAÏM DAÃN ÑOÄNG Chapter 12 17
  18. BAÊNG TAÛI – TRAÏM DAÃN ÑOÄNG  Ñieàu kieän laøm vieäc khoâng tröôït trôn: f S v S r .e  Löïc keùo lôùn nhaát: f f S ( e 1) P S S S .( e 1) v max v r r f e  Taêng löïc keùo:  ↑  f ↑  Taêng löïc caêng baêng ban ñaàu. Chapter 12 18
  19. 1.3. BAÊNG TAÛI – TRAÏM KEÙO CAÊNG (Belt take-up)  Kieåu ñoái troïng (vò trí: tang bò ñoäng)  Öu : Töï ñieàu chænh ( Gcaêng baêng = const).  Nhöôïc: coàng keành (söû duïng palaêng lôïi löïc)  Gcaêng baêng = (S1 + S2). 1,05 Chapter 12 19
  20. 1.3. BAÊNG TAÛI – TRAÏM KEÙO CAÊNG (Belt take-up)  Traïm keùo caêng kieåu vít 1 2 3 4 T1 T2 1. Tang 2. OÅ ñôõ trong khung tröôït. 3. Khung tröôït. 4. Vít caêng baêng. Chapter 12 20
  21. BAÊNG TAÛI – TRAÏM KEÙO CAÊNG  Traïm keùo caêng kieåu vít.  Phaïm vi söû duïng: baêng ngaén ( thöôøng xuyeân ñieàu khieån => löïc caêng coù theå vöôït quaù yeâu caàu. S cg 2 S min  Chieàu daøi dòch chænh:  Baêng ngang: 1% chieàu daøi baêng (khoâng nhoû hôn 400mm)  Baêng nghieâng: 1,5% chieàu daøi baêng.  Traïm tieáp lieäu.  Traïm dôõ lieäu. Chapter 12 21
  22. BAÊNG TAÛI – TRAÏM KEÙO CAÊNG Chapter 12 22
  23. BAÊNG TAÛI – TANG Chapter 12 23
  24. BAÊNG TAÛI – TANG Chapter 12 24
  25. BAÊNG TAÛI – TANG Chapter 12 25
  26. 1.4.BAÊNG TAÛI – CON LAÊN ÑÔÕ (Belt conveyor idlers) Chapter 12 26
  27. BAÊNG TAÛI – CON LAÊN ÑÔÕ Chapter 12 27
  28. BAÊNG TAÛI – CON LAÊN ÑÔÕ Chapter 12 28
  29. 1.5.BAÊNG TAÛI – THIEÁT BÒ ROÙT HAØNG DÔÕ HAØNG (loading and uploading the conveyor) Chapter 12 29
  30. BAÊNG TAÛI – THIEÁT BÒ ROÙT HAØNG DÔÕ HAØNG Chapter 12 30
  31. 1.6.BAÊNG TAÛI – THIEÁT BÒ LAØM SAÏCH BAÊNG (belt cleaning device) Chapter 12 31
  32. 1.7.BAÊNG TAÛI – THIEÁT BÒ HAÕM (AN TOAØN) Chapter 12 32
  33. 1.8.BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI  Caàn bieát: 3  Q (m /h, T/ h); Z (caùi / h).  Vaät lieäu: (T/m); a.  Khoaûng caùch vaän chuyeån Lmax.  Ñoä nghieâng: , H.  Sô ñoà.  Caùc phöông phaùp dôõ vaø chaát taûi.  Ñieàu kieän söû duïng. Chapter 12 33
  34. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI 1. Beà roäng baêng B => ñaûm baûo naêng suaát. B 0.8 B 0.8 B 200 0.4 B Baêng phaúng Baêng loøng maùng V 3600 .F .v Q 3600 .F .v . p Chapter 12 34
  35. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI 0 ,8 .B 0 ,4 .B .tg 1 2  Ñoái vôùi baêng phaúng: F F 1 0 ,16 .C .B .tg 1 2  C phuï thuoäc ñoä nghieâng baêng taïi:  10 => C =1  C = 0,9 0,95  = 20 => C = 0,85  1 = 0,7 2  Ñoái vôùi loøng maùng: F F 1 F 2 0 ,0435 .B  => Thay F vaøo Q => B Q  Baêng phaúng: B 576 .C . p .v .tg 1  Baêng loøng maùng : Q B 160 . p .v .( 3,66 tg 1 1) Chapter 12 35
  36. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI 2. Xaùc ñònh löïc caûn chuyeån ñoäng vaø coâng suaát boä truyeàn .  Löïc caûn chuyeån ñoäng goàm.  Löïc caûn treân ñoaïn thaúng.  Löïc caûn treân ñoaïn uoán cong. Chapter 12 36
  37. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI  Löïc caûn treân ñoaïn thaúng:  Caùc löïc ñeø leân con laên.  L(qv + qb) => chia 2 thaønh phaàn.  Keùo : (qv + qb).L.sin  Ma saùt: (qv + qb).L.cos . ( : heä soá ma saùt phuï thuoäc oå truïc, t/c baêng taûi )  Löïc caûn do troïng löôïng con laên: ql.L (ql = Q/ t) Cho ñuû nhoû: => ql.L = ql.L.cos  Löïc caûn toång coäng:  W = (qv + qb)L.sin + (qb + qv + ql).L. . cos .  => W = + (qv + qb).H + (qb + qv + ql).L. . (+): leân; (-): xuoáng.  Baêng naèm ngang: Wng = (qb + qv + ql).L. . Chapter 12 37
  38. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI  Löïc caûn treân ñoaïn cong ñoåi höôùng. S2 = S1.k (k ) Chapter 12 38
  39. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI  Xaùc ñònh löïc caûn theo chu tuyeán.  Löïc caêng taïi ñieåm i thuoäc ñoaïn thaúng:  Si = Si-1 + Wi-1  Ñieåm i thuoäc ñoaïn cong.  Si = Si-1 .ki Chapter 12 39
  40. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI 7 8  Ví duï: 6 H 2 3  1 S1 = Smin 5 – löïc caêng ban ñaàu do 4 l l traïm keùo caêng sinh ra. 1 2  0 S 2 S 1 ( q b q l ).l 2 .  S3 = S2.k1 0  S 4 S 3 ( q b q l ).l 1 . ( q b .H )  S5 = S4.k2 c  S 6 S 5 ( q b q v q l ).l1 . ( q b q v ). H  S7 = S6.k3 c  S S ( q q q )l . 8 7 b v l 2 (= Smax) Chapter 12 40
  41. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI  Ñeå baêng khoâng trôn tröôït:  f S 8 S 1 .e => Xaùc ñònh S1 vaø S8  Löïc voøng:  P = S8 – S1  => coâng suaát ñoäng cô: P .v N .K 102 . Chapter 12 41
  42. BAÊNG TAÛI – TÍNH BAÊNG TAÛI  COÂNG SUAÁT CUÛA ÑOÄNG CÔ DAÃN ÑOÄNG BAÊNG TAÛI.  Ñoái vôùi baêng taûi cao su: löïc keùo truyeàn nhôø m/s. S  Thoûa bieåu thöùc Eler. v f e S r  Löïc voøng: 1 P S S S ( 1 )  v r v f e  Sr = S0 (baèng löïc caêng baêng ban ñaàu) S 0 P S v (1 )  S v P .v  Coâng suaát treân truïc daãn ñoäng cô: N 102 . Chapter 12 42
  43. 2. XÍCH TAÛI  Boä phaän keùo: xích.  Boä phaän mang: taám phaúng, gaàu, thieát bò mang chuyeân duøng, xe con. Chapter 12 43
  44. 2. XÍCH TAÛI (Chain conveyors)  Löïc ñoäng trong xích taûi. Chapter 12 44
  45. XÍCH TAÛI  Löïc ñoäng trong xích taûi.  Trong xích taûi ngoaøi löïc keùo tónh St (laø löïc lôùn nhaát xaùc ñònh baèng phöông phaùp chu tuyeán) coøn coù löïc ñoäng Sñ (do xích taûi chuyeån ñoäng khoâng ñeàu).  Vaän toác daøi raêng xích : v0 = .R  Vaän toác cuûa xích : v’ = .R.cos Chapter 12 45
  46. XÍCH TAÛI d .V ' d a .R . sin .  x Gia toác xích: d .t dt 2 a x .R . sin max 2 0  a .R . sin = 0/2 => x 2 max max max S 4 .m .a m .a 3 .m .a  d x x x m = (q + q0).L + .qctq (Khoái löôïng qui daãn) 2 .v ' max 2 .n 60 .v ' a ( ) 0 t x n sin .R t z 30 Z .t 2 2  Löïc keùo toång coäng leân xích. tt  S = St + Sñ Chapter 12 46
  47. XÍCH TAÛI  Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích taûi. 1. Löïc caûn cuûa baùnh xe di chuyeån treân ñoaïn thaúng. 2. Löïc caûn ma saùt cuûa vaät lieäu vaøo thaønh maùng. 3. Löïc caûn ma saùt trong oå truïc cuûa baùnh xe vaø khôùp xe. Chapter 12 47
  48. XÍCH TAÛI  Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích taûi. 1. Löïc caûn cuûa baùnh xe di chuyeån treân ñoaïn thaúng. F = c G G = (qvl + qx)g.L Chapter 12 48
  49. XÍCH TAÛI  Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích taûi. 2. Löïc caûn ma saùt cuûa vaät lieäu vaøo thaønh(xích taûi taám): 2 Fvl = f.h . .k.l Vôùi:  f : heä soá ma saùt vaät lieäu vaøo thaønh.  h: chieàu cao thaønh.  : tæ troïng vaät lieäu.  l : chieàu daøi thaønh. 2  k = (v + 1,2) / (1 + sin ): heä soá aùp löïc ngang leân thaønh do heä soá ma saùt trong vaät lieäu.  v : vaän toác chuyeån ñoäng xích.  : goùc xoaõi vaät lieäu. Chapter 12 49
  50. XÍCH TAÛI  Löïc caûn chuyeån ñoäng trong xích taûi. 3. Löïc caûn ma saùt trong oå truïc cuûa baùnh xe vaø khôùp xe. N . f .d 0 F bx D bx  N: löïc toång hôïp taùc duïng leân oå truïc baùnh xe (S1 + S2 + Gbx) Fbx (0,03 0,05).S1 Chapter 12 50
  51. 3. GUOÀNG TAÛI (Bucket elevators) Chapter 12 51
  52. GUOÀNG TAÛI Chapter 12 52
  53. GUOÀNG TAÛI  Sô ñoà chaát taûi Chapter 12 53
  54. GUOÀNG TAÛI  OAO’ O’CR  G = m.g 2 l G g .r m .v  C 2 r C v r  2 g .r 895 l 2 2 n n .r .n v ( m / s ) 30  a) l C > G : dôõ taûûi ly taâm.  b) l > ra => G > C : dôõ taûi töï chaûy.  c) r0 phoái hôïp:dôõ taûi ly taâm vaø töï chaûy. Chapter 12 54
  55.  ANY QUESTIONS ?   THANK YOU Chapter 12 55