Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 1 - Bài 8: Phân tích hệ thống trên miền tần số - Đỗ Tú Anh

Nội dung text: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 1 - Bài 8: Phân tích hệ thống trên miền tần số - Đỗ Tú Anh

1. Lý thuy t ðiu khi n t ủng 1 Phõn tớch h ệ th ống trờn mi ền t ần s ố ThS. ð Tỳ Anh Bmụnðiu khi n t ủng Khoa ðin, Tr ưng ðHBK HN
2. 8-1 ð ỏp ng t n s • Xột ủỏp ng c a m t h th ng, G(s) khiủưc kớch thớch b i tớn hi u vào hỡnh sin, u(t)=Asin( ωt). Khi ủúủu ra s là • Gi i tỡm c(t) bng cỏch phõn tớch C(s) thành t ng cỏc phõn th c t i gi n ω− ω − − ⇒ =+jt jt +pt1 + pt 2 + ct( ) be1 be 1 ke 1 ke 2 • Gi thi t h n ủnh, cỏc thành ph n ủỏp ng c ơ s suy gi m khi t ti n ủn vụ cựng, ủ ỏp ng c a h th ng ch ủ xỏc l p s là =jtω + − jt ω css ( t ) be1 be 1 Lý thuy t ðKT ð 1 BmụnðKTð -Khoa ðin
3. 8-2 ð ỏp ng t n s (ti p) trong ủú và làbiờnủ và gúc pha c a Vy •Nu h n ủnh, ủu vào là tớn hi u dao ủng ủiu hũa thỡủu ra c a h th ng ch ủ xỏc l p c ũng là tớn hi u dao ủng ủiu hũa •Biờnủ ca tớn hi u ra b ng biờn ủ ca tớn hi u vào nhõn v i |G(j ω)|, vi gúc pha b ng gúc pha c a tớn hi u vào d ch ủi θ(ω) ω • css (t) ủgl ủỏp ng t n s ca h th ng, G(j )=G(s)| s=j ωủglh àm ủc tớnh tn s Lý thuy t ðKT ð 1 BmụnðKTð -Khoa ðin
4. 8-3 ðưng ủc tớnh t n d Cho m t h th ng cú hàm truy n ủt Vớ Lý thuy t ðKT ð 1 BmụnðKTð -Khoa ðin
5. 8-4 ðưng ủc tớnh t n (ti p) d Vớ ðưng ủc tớnh t n cú mt ủưng ti m c n là Re G = −6 Lý thuy t ðKT ð 1 BmụnðKTð -Khoa ðin
6. 8-5 ðưng ủc tớnh t n (ti p) d Vớ Lý thuy t ðKT ð 1 BmụnðKTð -Khoa ðin
7. 8-6 ðưng ủc tớnh t n c a m t s khõuủng h c Lý thuy t ðKT ð 1 BmụnðKTð -Khoa ðin
8. 8-8 ðưng ủc tớnh t n c a m t s khõuủng h c Lý thuy t ðKT ð 1 BmụnðKTð -Khoa ðin