›
›

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động - Chương 3: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển - Trường Đại học giao thông vận tải

pdf 28 trang Gia Huy 5210
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động - Chương 3: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển - Trường Đại học giao thông vận tải", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_mo_phong_thiet_ke_he_thong_tu_dong_chuong_3_danh_g.pdf

Nội dung text: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động - Chương 3: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển - Trường Đại học giao thông vận tải

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy &&O&& MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG III ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1/2/2012 1/28
  2. Nội dung  Các tiêu chuẩn chất lượng.  Sai số xác lập.  Đáp ứng quá độ.  Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ. 1/2/2012 2/28
  3. Các tiêu chuẩn chất lượng 1/2/2012 3/28
  4. Các tiêu chuẩn chất lượng 1/2/2012 4/28
  5. Các tiêu chuẩn chất lượng 1/2/2012 5/28
  6. Sai số xác lập 1/2/2012 6/28
  7. Sai số xác lập 1/2/2012 7/28
  8. Sai số xác lập 1/2/2012 8/28
  9. Sai số xác lập 1/2/2012 9/28
  10. Sai số xác lập 1/2/2012 10/28
  11. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 11/28
  12. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 12/28
  13. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 13/28
  14. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 14/28
  15. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 15/28
  16. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 16/28
  17. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 17/28
  18. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 18/28
  19. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 19/28
  20. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 20/28
  21. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 21/28
  22. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 22/28
  23. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 23/28
  24. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 24/28
  25. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 1/2/2012 25/28
  26. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 1/2/2012 26/28
  27. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ  Chú ý:  Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng phổ biến nhất  Để đáp ứng quá độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng: Bậc Mẫu số hàm truyền 1 s + n 2 2 2 s + 1,414 ns + n 3 2 2 3 3 s + 1,75 ns + 2,15 n s + n 4 3 2 2 3 4 4 s + 2,1 ns + 3,4n s + 2,7 n s + n  Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng như trên và tử số hàm truyền hệ kín của hệ bậc n là thì đáp ứng quá độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 1/2/2012 27/28
  28. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ bậc 2 bậc 1 bậc 4 bậc 3 Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc n theo tiêu chuẩn ITAE 1/2/2012 28/28