›
›

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động - Chương 3: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển - Trường Đại học giao thông vận tải

pdf 28 trang Gia Huy 20/05/2022 4450
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động - Chương 3: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển - Trường Đại học giao thông vận tải", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_mo_phong_thiet_ke_he_thong_tu_dong_chuong_3_danh_g.pdf

Nội dung text: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động - Chương 3: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển - Trường Đại học giao thông vận tải

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy &&O&& MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG III ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1/2/2012 1/28
  2. Nội dung  Các tiêu chuẩn chất lượng.  Sai số xác lập.  Đáp ứng quá độ.  Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ. 1/2/2012 2/28
  3. Các tiêu chuẩn chất lượng 1/2/2012 3/28
  4. Các tiêu chuẩn chất lượng 1/2/2012 4/28
  5. Các tiêu chuẩn chất lượng 1/2/2012 5/28
  6. Sai số xác lập 1/2/2012 6/28
  7. Sai số xác lập 1/2/2012 7/28
  8. Sai số xác lập 1/2/2012 8/28
  9. Sai số xác lập 1/2/2012 9/28
  10. Sai số xác lập 1/2/2012 10/28
  11. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 11/28
  12. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 12/28
  13. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 13/28
  14. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 14/28
  15. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 15/28
  16. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 16/28
  17. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 17/28
  18. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 18/28
  19. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 19/28
  20. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 20/28
  21. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 21/28
  22. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 22/28
  23. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 23/28
  24. Đáp ứng quá độ 1/2/2012 24/28
  25. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 1/2/2012 25/28
  26. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 1/2/2012 26/28
  27. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ  Chú ý:  Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng phổ biến nhất  Để đáp ứng quá độ của hệ thống bậc n là tối ưu theo chuẩn ITAE thì mẫu số hàm truyền kín hệ bậc n phải có dạng: Bậc Mẫu số hàm truyền 1 s + n 2 2 2 s + 1,414 ns + n 3 2 2 3 3 s + 1,75 ns + 2,15 n s + n 4 3 2 2 3 4 4 s + 2,1 ns + 3,4n s + 2,7 n s + n  Nếu mẫu số hàm truyền hệ kín có dạng như trên và tử số hàm truyền hệ kín của hệ bậc n là thì đáp ứng quá độ của hệ thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0. 1/2/2012 27/28
  28. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ bậc 2 bậc 1 bậc 4 bậc 3 Đáp ứng quá độ của hệ thống bậc n theo tiêu chuẩn ITAE 1/2/2012 28/28