›
›

Giáo trình Lập trình điều khiển PLC nâng cao (Phần 2)

pdf 56 trang Gia Huy 20/05/2022 2830
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Lập trình điều khiển PLC nâng cao (Phần 2)", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_lap_trinh_dieu_khien_plc_nang_cao_phan_2.pdf

Nội dung text: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC nâng cao (Phần 2)

  1. Baøi taäp thöïc haønh Baøi taäp thöïc haønh PLC S7-200; S7-300 4 Chöông naøy trình baøy moät soá baøi taäp thöïc haønh öùng duïng trong thöïc teá söû duïng PLC S7-200. 4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô 4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn 4.3 Caùc daïng ñieàu khieån khaùc Giaùo trình 103 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  2. Baøi taäp thöïc haønh 4.1 Ñieàu khieån ñoäng cô 4.1.1 Ñieàu khieån ñaûo chieàu ñoäng cô 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Yeâu caàu coâng ngheä Caùc kieán thöùc caàn Khi nhaán nuùt nhaán L, ñoäng cô khôûi ñoäng quay thieát: nghòch (ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà). Khi nhaán nuùt nhaán R, ñoäng cô quay thuaän (thuaän chieàu kim ñoàng - Xem laïi leänh ñieàu hoà). Tuy nhieân ñeå ñoäng cô hoaït ñoäng ñöôïc ñieàu khieån Timer, leänh caùc tröôùc tieân laø ñoùng CB baûo veä ñoäng cô (hay tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit Overload) vaø coâng taéc OFF. Söï ñaûo chieàu khoâng nhôù. theå thay ñoåi neáu coâng taéc OFF chöa ñöôïc baät laïi vaø - Xem laïi caùch söû thôøi gian chôø laø 5s. (Ñieàu naøy coù taùc duïng chôø cho duïng caùc leänh vaøo/ra, ñoäng cô döøng haún ñeå baét ñaàu quay theo chieàu leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp khaùc). Caùc cheá ñoä laøm vieäc ñeàu ñöôïc thoâng baùo ñieåm. baèng ñeøn baùo (Off, R, L, Wait). - Caùch keát noái tính Nhieäm vuï: hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Duïng cuï vaø thieát bò: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu khieån 2/ Veõ sô ñoà LAD. laäp trình, daây noái, caùc nuùt nhaán – coâng taéc, caùc 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. Giaùo trình 104 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  3. Baøi taäp thöïc haønh Ví dụ tham khảo: Giaùo trình 105 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  4. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.2 Ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô xoay chieàu 3 Muïc ñích – Yeâu caàu: pha rotor loàng soùc qua ñieän trôû - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi caùch söû Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khôûi ñoäng thoâng qua duïng caùc leänh vaøo/ra, ñieän trôû R (Daïng khôûi ñoäng meàm laøm giaûm doøng leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp khôûi ñoäng). Sau moät khoaûng thôøi gian chænh ñònh ñieåm. tröôùc, ñoäng cô ñaït tôùi toác ñoä ñònh möùc thì R ñöôïc loaïi khoûi maïch ñieän. Ñoäng cô laøm vieäc khoâng thoâng qua - Caùch keát noái tính ñieän trôû R. Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Overload). Duïng cuï vaø thieát bò: Nhaán nuùt Off, ñoäng cô döøng hoaït ñoäng. Maùy tính, boä ñieàu Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô khieån laäp trình, daây 3 pha treân. noái, caùc nuùt nhaán – coâng taéc, caùc caàu dao, Nhieäm vuï: khôûi ñoäng töø vaø ñoäng Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: cô. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 106 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  5. Baøi taäp thöïc haønh Ví dụ tham khảo: Giaùo trình 107 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  6. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 108 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  7. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.3 Ñieàu khieån hai động cơ xoay chieàu 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, Counter vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Counter vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer, Counter Yeâu caàu coâng ngheä vaø bit nhôù. Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô 1 khởi động chạy 5s - Xem laïi caùch söû rồi ngừng, đồng thời động cơ 2 chạy 5s rồi ngừng 5s, duïng caùc leänh vaøo/ra, động cơ 2 làm việc lặp lại 5 lần như vậy rồi ngừng, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp động cơ 1 chạy lại. Chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp ñieåm. lại 10 lần thì dừng hẳn. muốn laøm việc lại thì nhấn nút On. Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay - Caùch keát noái tính Overload). hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Nhaán nuùt Off, ñoäng cô 1 vaø 2 döøng khaån caáp. Duïng cuï vaø thieát bò: Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 2 ñoäng cô 3 pha Maùy tính, boä ñieàu treân. khieån laäp trình, daây noái, caùc nuùt nhaán – Nhieäm vuï: coâng taéc, caùc caàu dao, Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 109 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  8. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 110 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  9. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 111 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  10. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.4 Ñieàu khieån khôûi ñoäng động cơ xoay chieàu 3 Muïc ñích – Yeâu caàu: pha daïng sao – tam giaùc - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi caùch söû Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khởi động chaïy ôû cheá duïng caùc leänh vaøo/ra, ñoä noái sao. Sau 5s ñoäng cô chaïy ôû cheá ñoä noái tam giaùc. leänh ghi/xoùa giaù trò Maïch coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay Overload). tieáp ñieåm. Nhaán nuùt Off, ñoäng cô ngöøng. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô 3 pha treân. Duïng cuï vaø thieát bò: Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: noái, caùc nuùt nhaán – 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng 2/ Veõ sô ñoà LAD. cô. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 112 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  11. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 113 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  12. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.5 Ñieàu khieån khôûi ñoäng động cơ 3 pha daïng sao – Muïc ñích – Yeâu tam giaùc coù baùo loãi khôûi ñoäng caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc Yeâu caàu coâng ngheä caàn thieát: Khi nhaán nuùt nhaán On, ñoäng cô khởi động chaïy ôû cheá ñoä - Xem laïi leänh noái sao. Sau 5s ñoäng cô chaïy ôû cheá ñoä noái tam giaùc. Maïch ñieàu khieån Timer coù maéc CB baûo veä ñoäng cô (hay Overload). vaø bit nhôù. Neáu khôûi ñoäng ôû cheá ñoä sao coù loãi, ví duï caûm bieán baùo loãi - Xem laïi caùch nhaän bieát ñöôïc loãi naøy, sau 5s Simatic S7 – 200 khoâng söû duïng caùc leänh chuyeån sang cheá ñoä noái tam giaùc vaø nhö vaäy traùnh hö vaøo/ra, leänh hoûng ñoäng cô hay baát cöù thieät haïi naøo coù theå xaûy ra. (Löu ghi/xoùa giaù trò tieáp yù: khi ñoäng cô ñaõ hoaït ñoäng bình thöôøng maø coù loãi maïch ñieåm. ngöøng laïi töùc thì). Khi coù loãi ñeøn baùo loãi (Fault light) saùng. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra Nhaán nuùt Off, ñoäng cô ngöøng. cuûa PLC. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô 3 pha treân. Duïng cuï vaø thieát bò: Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån laäp trình, daây noái, caùc nuùt 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC nhaán – coâng taéc, 2/ Veõ sô ñoà LAD. caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. cô. Giaùo trình 114 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  13. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.6 Ñieàu khieån ñoäng cô xoay chieàu 3 pha theo Muïc ñích – Yeâu caàu: chu kyø laøm vieäc 1 - Laøm quen vôùi leänh Yeâu caàu coâng ngheä ñieàu khieån Timer, Counter, chöùc naêng di Do yeâu caàu coâng ngheä neân coù moät ñoäng cô vaän haønh chuyeån, leänh caùc tieáp theo cheá ñoä nhö sau: ñieåm ñaëc bieät vaø bit Nhaán nuùt On (ñoäng cô chuaån bò laøm vieäc), sau ñoù nhôù. ñoäng cô ñöôïc choïn cheá ñoä laøm vieäc nhö sau: - Hieåu vaø bieát caùch - Neáu nhaán nuùt nhaán PB1 thì ñoäng cô chaïy 50s, söû duïng leänh ñieàu döøng 10s roài chaïy ngöôïc 50s, döøng 10s vaø chu kyø laëp khieån Timer, chöùc laïi 3 laàn nhö ban ñaàu. naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät - Neáu nhaán nuùt nhaán PB2 thì ñoäng cô chaïy 50s, vaø bit nhôù trong quaù döøng 10s roài chaïy ngöôïc 50s, döøng 10s vaø chu kyø laëp trình soaïn thaûo. laïi 5 laàn nhö ban ñaàu. Caùc kieán thöùc caàn Nuùt nhaán Off ñeå döøng khaån caáp. thieát: Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô 3 pha theo - Xem laïi leänh ñieàu yeâu caàu coâng ngheä treân. khieån Timer, chöùc Nhieäm vuï: naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: vaø bit nhôù. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. - Xem laïi caùch söû 2/ Veõ sô ñoà LAD. duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. ñieåm. - Caùch keát noái tính Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. D I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô Duïng cuï vaø thieát bò: On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô PB1 I0.2 Nuùt nhaán laøm vieäc 3 laàn Maùy tính, boä ñieàu PB2 I0.3 Nuùt nhaán laøm vieäc 5 laàn khieån laäp trình, daây T Q0.0 Ngoõ ra chaïy thuaän noái, caùc nuùt nhaán, coâng N Q0.1 Ngoõ ra chaïy nghòch taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. Giaùo trình 115 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  14. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 116 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  15. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 117 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  16. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.7 Ñieàu khieån khởi động ñoäng cô KĐB 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: qua 4 cấp điện trở - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Timer vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit nhôù. - Xem laïi caùch söû Yeâu caàu coâng ngheä duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp Nhấn nuùt On ñoäng cô khôûi ñoäng qua 4 caáp ñieän trôû. ñieåm. Sau thôøi gian ñaõ chænh ñònh tröôùc, Contactor 1 ñoùng loaïi boû ñieän trôû thöù nhaát ra khoûi maïch khôûi ñoäng, laàn - Caùch keát noái tính löôït sau ñoù tuøy thuoäc thôøi gian chænh ñònh caùc hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. contactor ñoùng laïi loaïi boû laàn löôït caùc ñieän trôû coøn Duïng cuï vaø thieát bò: laïi. Maùy tính, boä ñieàu Nhaán nuùt Off ñoäng cô döøng. khieån laäp trình, daây Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån khôûi ñoäng ñoäng cô noái, caùc nuùt nhaán – KÑB 3 pha theo yeâu caàu coâng ngheä treân. coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng Nhieäm vuï: cô. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 118 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  17. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.8 Ñieàu khieån 8 ñoäng cô 3 pha chaïy tuaàn töï Muïc ñích – Yeâu caàu: Yeâu caàu coâng ngheä - Laøm quen vôùi chöùc naêng di chuyeån, chöùc Daây truyeàn coâng ngheä saûn xuaát saûn phaåm goàm 8 ñoäng naêng quay phaûi vaø quay cô hoaït ñoäng nhö sau: traùi, leänh caùc tieáp ñieåm Moãi laàn hoaït ñoäng chæ coù 1 ñoäng cô trong soá 8 ñoäng cô ñaëc bieät vaø bit nhôù. vaän haønh, baét ñaàu khôûi ñoäng thì ñoäng cô 1 chaïy tröôùc. - Hieåu vaø bieát caùch söû - Neáu nhaán nuùt nhaán PBR thì ñoäng cô ñang vaän duïng chöùc naêng di haønh ngöøng hoaït ñoäng vaø ñoäng cô ôû phía beân phaûi cuûa chuyeån, chöùc naêng quay noù seõ vaän haønh. phaûi vaø quay traùi, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät - Neáu nhaán nuùt nhaán PBL thì ñoäng cô ñang vaän vaø bit nhôù trong quaù haønh ngöøng hoaït ñoäng vaø ñoäng cô ôû phía beân traùi cuûa noù trình soaïn thaûo. seõ vaän haønh. Caùc kieán thöùc caàn Nuùt nhaán Off ñeå döøng khaån caáp. thieát: Nhieäm vuï: - Xem laïi chöùc naêng Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: di chuyeån, chöùc naêng quay phaûi vaø quay traùi, 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc 2/ Veõ sô ñoà LAD. bieät vaø bit nhôù 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp Off I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô ñieåm. On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô PBR I0.2 Nuùt nhaán ñieàu khieån phaûi - Caùch keát noái tính PBL I0.3 Nuùt nhaán ñieàu khieån traùi hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. K1 Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 0 Duïng cuï vaø thieát bò: K2 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 1 K3 Q0.2 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 2 Maùy tính, boä ñieàu khieån K4 Q0.3 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 3 laäp trình, daây noái, caùc K5 Q0.4 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 4 nuùt nhaán – coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø K6 Q0.5 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 5 ñoäng cô. K7 Q0.6 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 6 K8 Q0.7 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 7 Giaùo trình 119 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  18. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.9 Ñieàu khieån 3 ñoäng cô 3 pha Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer vaø bit Yeâu caàu coâng ngheä nhôù. Coù 3 ñoäng cô A, B, C vôùi cheá ñoä vaän haønh nhö sau : - Hieåu vaø bieát caùch Khi nhaán nuùt On, ñoäng cô A chaïy 3 phuùt, sau ñoù söû duïng leänh ñieàu ñoäng cô B töï ñoäng chaïy, 5 phuùt sau ñoäng cô C chaïy. khieån Timer, Timer vaø bit nhôù trong quaù trình Khi nhaán nuùt Off, quaù trình döøng xaûy ra ngöôïc laïi. soaïn thaûo. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 3 ñoäng cô 3 pha Caùc kieán thöùc caàn theo yeâu caàu coâng ngheä treân. thieát: Nhieäm vuï: - Xem laïi leänh ñieàu Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån Timer vaø bit nhôù. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, 2/ Veõ sô ñoà LAD. leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. ñieåm. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû Off I0.0 Nuùt nhaán döøng ñoäng cô Duïng cuï vaø thieát bò: On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng ñoäng cô Maùy tính, boä ñieàu K1 Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor A khieån laäp trình, daây K2 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor B noái, caùc nuùt nhaán – K3 Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor C coâng taéc, caùc caàu dao, khôûi ñoäng töø vaø ñoäng cô. Giaùo trình 120 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  19. Baøi taäp thöïc haønh 4.1.10 Ñieàu khieån ñoäng cô xoay chieàu 3 pha choïn Muïc ñích – Yeâu caàu: chu kyø laøm vieäc 2 - Laøm quen vôùi Yeâu caàu coâng ngheä leänh ñieàu khieån Timer , Counter, chöùc Vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô 3 pha theo yeâu naêng dòch chuyeån vaø caàu hoaït ñoäng nhö sau : bit nhôù. - Chaïy thuaän 50s - Hieåu vaø bieát caùch - Ngöøng 10s söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Timer - Chaïy nghòch 50s vaø bit nhôù trong quaù Khi caáp ñieän phaûi nhaán Start vaø sau ñoù nhaán soá chu kyø trình soaïn thaûo. laøm vieäc cuûa ñoäng cô. Caùc kieán thöùc caàn Soá chu kyø coù theå choïn laø 5, 10, 15, 20, 25, 30. Khi thieát: ñoäng cô hoaït ñoäng ñuùng vôùi chu kyø ñaët tröôùc phaûi nhaán - Xem laïi leänh nuùt Reset roài môùi ñaët thoâng soá khaùc. Nhaán Stop ñeå ñieàu khieån Timer, döøng khaån caáp. Counter, chöùc naêng Nhieäm vuï: dòch chuyeån vaø bit nhôù. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: - Xem laïi caùch söû 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC. duïng caùc leänh vaøo/ra, 2/ Veõ sô ñoà LAD. leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. - Caùch keát noái tính Kyù hieäu Vaøo/Ra Moâ taû hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Off I0.0 Nuùt nhaán döøng khaån caáp On I0.1 Nuùt nhaán khôûi ñoäng Duïng cuï vaø thieát bò: 5 I1.0 Nuùt nhaán ñieàu khieån phaûi Maùy tính, boä ñieàu 10 I1.1 Nuùt nhaán ñieàu khieån traùi khieån laäp trình, daây 15 I1.2 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 0 noái, caùc nuùt nhaán – 20 I1.3 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 1 coâng taéc, caùc caàu dao, 25 I1.4 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 2 khôûi ñoäng töø vaø ñoäng 30 I1.5 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 3 cô. T Q0.0 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 4 N Q0.1 Ngoõ ra ñieàu khieån motor 5 Giaùo trình 121 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  20. Baøi taäp thöïc haønh 4.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn 4.2.1 Ñieàu khieån daây chuyeàn ñoùng goùi Muïc ñích – Yeâu caàu: PB1 Băng tải táo START - Laøm quen vôùi BT1 leänh ñieàu khieån PB2 Counter, leänh ñieàu STOP khieån löu trình. S1 - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Counter, leänh ñieàu khieån löu Băng tải hộp trình trong quaù trình BT2 soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh Khi nhaán nuùt nhaán khôûi ñoäng PB1 (Start) baêng taûi BT2 ñieàu khieån Counter, mang hoäp ñöïng saûn phaåm di chuyeån. Caûm bieán S2 phaùt leänh ñieàu khieån löu hieän söï coù maët cuûa hoäp ñöïng saûn phaåm, baêng taûi BT2 trình. döøng laïi. Baêng taûi taùo BT1 dòch chuyeån, taùo di chuyeån vaøo hoäp ñöïng, soá löôïng quaû taùo ñöôïc ñeám bôûi moät caûm - Xem laïi caùch söû bieán quang hoàng ngoaïi S1, khi ñeám ñöôïc 10 saûn phaåm duïng caùc leänh (moãi hoäp chöùa 10 saûn phaåm) thì baêng taûi BT1 döøng, tieáp vaøo/ra, leänh ghi/xoùa tuïc BT2 dòch chuyeån ñeå ñoùng goùi hoäp môùi. Boä ñeám ñöôïc giaù trò tieáp ñieåm. Reset vaø hoaït ñoäng laäp laïi cho ñeán khi nuùt nhaán döøng PB2 (Stop) ñöôïc nhaán. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån daây chuyeàn ñoùng goùi PLC. taùo treân. Duïng cuï vaø thieát Nhieäm vuï: bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, caùc nuùt nhaán, 2/ Veõ sô ñoà LAD. caùc coâng taéc, 2 ñoäng cô, caûm bieán. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 122 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  21. Baøi taäp thöïc haønh Ví dụ tham khảo: Giaùo trình 123 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  22. Baøi taäp thöïc haønh 4.2.2 Ñieàu khieån daây chuyeàn saûn xuaát bia Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi T1 T2 T3 T4 leänh ñieàu khieån Counter, leänh ñieàu Valve khieån löu trình. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Counter, leänh ñieàu khieån löu trình trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh Coù moät daây chuyeàn saûn xuaát bia coù moät boä phaän kieåm ñieàu khieån Counter, tra hoaït ñoäng nhö sau: leänh ñieàu khieån löu Khi ñoå bia vaøo chai thì caùc chai naøy ñöôïc ñöa qua moät trình. baêng taûi, doïc theo baêng taûi coù 4 traïm kieåm tra. - Xem laïi caùch söû - Traïm 1: kieåm tra chai coù bò meû hay khoâng? duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa - Traïm 2: kieåm tra chai coù daùn nhaõn hay chöa? giaù trò tieáp ñieåm. - Traïm 3: kieåm tra chai ñaõ ñöôïc ñoùng naép hay chöa? - Caùch keát noái - Traïm 4: kieåm tra bia ñaõ ñöôïc roùt ñaày hay chöa? tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Neáu chai naøo khoâng ñaûm baûo baát kyø 1 trong caùc tieâu chuaån kieåm tra treân thì seõ bò loaïi boû sau khi qua 4 traïm. Duïng cuï vaø thieát bò: Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån laäp trình, daây 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, caùc nuùt nhaán, 1 Van, 1 ñoäng cô, 4 2/ Veõ sô ñoà LAD. caûm bieán. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 124 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  23. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 125 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  24. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 126 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  25. Baøi taäp thöïc haønh 4.2.3 Ñieàu khieån daây chuyeàn saáy Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi HIỂN THỊ THỜI GIAN leänh Timer, leänh goïi chöông trình con, caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, 0 1 2 3 4 leänh dòch chuyeån vaø bit nhôù. 5 6 7 8 9 - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh Timer, LV ON/OFF leänh goïi chöông trình con, caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, leänh dòch chuyeån vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn Yeâu caàu coâng ngheä thaûo. Coù moät daây chuyeàn saáy ñoäng cô nhö sau: Caùc kieán thöùc caàn Khi ñoäng cô ñaõ ñöôïc sôn xong thì ñöôïc ñöa vaøo buoàng thieát: saáy, thôøi gian saáy ñöôïc ñaët tröôùc tuøy ngöôøi söû duïng. - Xem laïi leänh caùc Sau khi saáy xong thì ñeøn baùo saùng vaø ngöøng quaù trình tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø saáy. bit nhôù. Haõy vieát chöông trình kích hoaït buoàng saáy khi saûn - Xem laïi caùch söû phaåm ñaõ ñöôïc ñöa vaøo buoàng vaø thôøi gian saáy coù theå duïng caùc leänh vaøo/ra, ñaët tröôùc nhôø 10 phím soá thaäp phaân töø beân ngoaøi, giaù leänh ghi/xoùa giaù trò trò thôøi gian ñöôïc hieån thò ôû daïng BCD taïi ngoõ ra (chæ tieáp ñieåm. hieån thò soá phuùt). - Caùch keát noái tính Nhieäm vuï: hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Duïng cuï vaø thieát bò: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu 2/ Veõ sô ñoà LAD. khieån laäp trình, daây noái, nuùt nhaán, caûm 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. bieán, boùng ñeøn, ñoäng cô. Giaùo trình 127 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  26. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 128 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  27. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 129 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  28. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 130 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  29. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 131 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  30. Baøi taäp thöïc haønh 4.2.4 Ñieàu khieån ñoäng cô baêng taûi Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi n 3 biế Cảm leänh ñieàu khieån ồng Timer, leänh veà ñieàu n 2 m đ biế Tấ Cảm khieån löu trình. n 1 biế - Hieåu vaø bieát Cảm caùch söû duïng leänh 3 g cơ Độn ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån 2 g cơ Độn löu trình trong quaù trình soaïn thaûo. PLC S7 - 200 1 cơ ộng Đ Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh Yeâu caàu coâng ngheä ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån Baêng taûi goàm 3 phaân ñoaïn, caàn ñieàu khieån sao cho ñoäng löu trình. cô cuûa moãi phaân ñoaïn chæ chaïy khi coù ñoái töôïng (taám ñoàng) ñang naèm treân phaân ñoaïn töông öùng. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh Vò trí cuûa taám kim loaïi ñöôïc xaùc ñònh bôûi caùc caûm bieán vaøo/ra, leänh ghi/xoùa tieäm caän ñaët gaàn noù (sensor 1, 2, 3). Khi taám kim loaïi giaù trò tieáp ñieåm. naèm trong khoaûng caùch phaùt hieän cuûa 1 sensor, ñoäng cô töông öùng seõ vaãn laøm vieäc. Khi taám kim loaïi naèm ngoaøi - Caùch keát noái khoaûng caùch phaùt hieän cuûa sensor, moät timer treã seõ ñöôïc tính hieäu vaøo/ ra cuûa kích hoaït vaø khi thôøi gian ñaët cuûa quaù trình heát thì ñoäng PLC. cô töông öùng seõ ngöøng. Duïng cuï vaø thieát Nhieäm vuï: bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, 03 ñoäng cô, caùc 2/ Veõ sô ñoà LAD. coâng taéc, 03 caûm bieán. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 132 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  31. Baøi taäp thöïc haønh 4.2.5 Ñieàu khieån daây chuyeàn chieát Yoghurt vaøo huõ Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån löu trình. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån löu trình trong quaù Yeâu caàu coâng ngheä trình soaïn thaûo. Nhaán nuùt PB Start thì baêng taûi mang caùc huû nhöïa dòch Caùc kieán thöùc caàn chuyeån, khi gaëp caûm bieán nhaän ñöôïc huõ (SS1) thì baêng thieát: taûi döøng laïi. Pít toâng A dòch chuyeån qua phaûi vaø Yoghurt - Xem laïi leänh ñöôïc chieát vaøo huõ, theå tích ñöôïc xaùc ñònh baèng caûm bieán ñieàu khieån Timer, ñieän dung (SS2). Sau khi chieát ñuû pít toâng I dòch chuyeån leänh veà ñieàu khieån qua traùi ñeå ngöng chieát. Khi gaëp LS (giôùi haïn töø tröôøng) löu trình. thì baêng taûi laïi chuyeån ñoäng vaø moät huõ môùi seõ ñöôïc chieát. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh - Nhaán nuùt PB Stop thì heä thoáng ngöøng hoaït ñoäng. vaøo/ra, leänh ghi/xoùa Chuù yù: Van khí laø loaïi 5/2/ 1 side. Bình thöôøng coù khí giaù trò tieáp ñieåm. neùn maø khoâng coù tín hieäu ñieän thì pít toâng naèm phía traùi - Caùch keát noái ñoùng mieäng pheãu chöùa Yoghurt. Khi coù tín hieäu ñieän taùc tính hieäu vaøo/ ra cuûa ñoäng vaøo cuoän coil thì pít toâng seõ dòch chuyeån qua phaûi PLC. laøm môû mieäng pheãu. Duïng cuï vaø thieát Nhieäm vuï: bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC khieån laäp trình, daây noái, 01 ñoäng cô, caùc 2/ Veõ sô ñoà LAD. coâng taéc ht, caûm 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. bieán, pít toâng. Giaùo trình 133 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  32. Baøi taäp thöïc haønh 4.2.6 Ñieàu khieån daây chuyeàn chieát nöôùc vaøo chai Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån löu trình. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån löu trình trong quaù trình soaïn thaûo. Yeâu caàu coâng ngheä Caùc kieán thöùc caàn Vieát chöông trình cho coâng ñoaïn chieát nöôùc vaøo chai thieát: theo nguyeân taéc thôøi gian, moâ taû hình treân. Nhaán nuùt - Xem laïi leänh Start PB, baêng taûi chaïy vaø mang theo chai, caûm bieán ñieàu khieån Timer, chai phaùt hieän, baêng taûi döøng, baét ñaàu môû van chieát ñeå leänh veà ñieàu khieån chieát nöôùc vaøo chai. Thôøi gian chieát ñaày laø 30s, sau khi löu trình. chieát ñaày baêng taûi laïi chaïy vaø tieáp tuïc chieát chai keá tieáp - Xem laïi caùch söû Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån hoaït ñoäng cuûa daây duïng caùc leänh chuyeàn treân. vaøo/ra, leänh ghi/xoùa Nhieäm vuï: giaù trò tieáp ñieåm. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC PLC. 2/ Veõ sô ñoà LAD. Duïng cuï vaø thieát 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. bò: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây noái, 01 ñoäng cô, caùc caûm bieán, van. Giaùo trình 134 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  33. Baøi taäp thöïc haønh 4.3 Caùc daïng ñieàu khieån khaùc 4.3.1 Ñieàu khieån baõi ñoã xe Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh Counter, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh leänh Counter, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh Heä thoáng ñieàu khieån baõi ñaäu xe chöùa toái ña laø 12 chieác Counter, leänh caùc moâ taû ôû hình treân. Moãi laàn xe vaøo, PLC töï ñoäng taêng tieáp ñieåm ñaëc bieät theâm 1 bôûi caûm bieán phaùt hieän xe S1. Baát kyø moät chieác vaø bit nhôùù. xe naøo ñi ra khoûi baõi, PLC seõ töï ñoäng giaûm ñi 1 bôûi caûm - Xem laïi caùch söû bieán phaùt hieän S2. Khi 12 chieác xe ñöôïc ñaêng kyù, baûng duïng caùc leänh hieäu ñaày xe seõ ñöôïc saùng leân thoâng baùo ñeán caùc xe vaøo/ra, leänh ghi/xoùa khoâng ñöôïc vaøo nöõa. giaù trò tieáp ñieåm. Nhieäm vuï: - Caùch keát noái Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Duïng cuï vaø thieát 2/ Veõ sô ñoà LAD. bò: 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây noái, caûm bieán, boùng ñeøn. Giaùo trình 135 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  34. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 136 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  35. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.2 Ñieàu khieån troän sôn theo thôøi gian Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, Counter, chöùc naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, chöùc naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn Yeâu caàu coâng ngheä thieát: Qui trình troän hai loaïi sôn maøu khaùc nhau dieãn ra nhö - Xem laïi leänh sau: ñieàu khieån Timer, Counter chöùc naêng di Nhaán nuùt On hai Fill Valve 1 vaø 2 môû ra ch sôn vaøo chuyeån, leänh caùc tieáp bình, sau 05s hai Valve ñoùng laïi. Mixer khôûi ñoäng ñeå ñieåm ñaëc bieät vaø bit troän sôn trong voøng 06s roài döøng laïi, ñoàng thôøi luùc naøy nhôù. Drain Valve môû ñeå xaû sôn. Qui trình laäp laïi 05 laàn roài döøng. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, Nhaán nuùt Off, heát sôn môùi ñöôïc döøng. leänh ghi/xoùa giaù trò Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troän sôn treân. tieáp ñieåm. Nhieäm vuï: - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Duïng cuï vaø thieát bò: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu 2/ Veõ sô ñoà LAD. khieån laäp trình, daây 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. noái, caûm bieán, boùng ñeøn. Giaùo trình 137 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  36. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 138 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  37. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 139 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  38. Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 140 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  39. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.3 Ñieàu khieån troän sôn theo möùc Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, Counter, chöùc naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Counter chöùc naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Yeâu caàu coâng ngheä Caùc kieán thöùc caàn Khi aán nuùt khôûi ñoäng, noù taùc ñoäng leân Fill valve 1 vaø thieát: Fill valve 2, cho pheùp 2 chaát loûng baét ñaàu ñoå vaøo bình chöùa. Khi bình chöùa ñöôïc ñoå ñaày, coâng taéc doø - Xem laïi leänh ñieàu möùc SS ñi leân laøm ngaét 2 valve fill 1 vaø 2, vaø khôûi khieån Timer, Counter ñoäng ñoäng cô Mixer ñeå troän 2 chaát loûng. Ñoäng cô chöùc naêng di chuyeån, ñöôïc cho chaïy trong voøng 2 phuùt, sau ñoù töï ñoäng leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc ngöøng ñoäng cô laïi vaø cho môû Drain valve ñeå xaû chaát bieät vaø bit nhôù. loûng ra. Khi bình chöùa ñaõ xaû heát thì thì SS ngaét - Xem laïi caùch söû Drain valve. Ngöôøi ta coù theå duøng nuùt STOP ñeå döøng duïng caùc leänh vaøo/ra, quaù trình xöû lyù baát kyø luùc naøo. Soá laàn troän laø 3 meû leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp troän vaø seõ keát thuùc. Neáu thöïc hieän laïi ta phaûi nhaán ñieåm. nuùt Reset. Neáu ñoäng cô quaù taûi thì toaøn boä maïch seõ ngöng hoaït ñoäng. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troän sôn treân. Duïng cuï vaø thieát bò: Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: khieån laäp trình, daây 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, caûm bieán, boùng ñeøn. 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 141 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  40. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.4 Ñieàu khieån troän hoùa chaát Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh OFF ñieàu khieån Timer, Motor 1 Motor 2 Counter, chöùc naêng di PB PB1 PB1 chuyeån, leänh caùc tieáp PB1 ñieåm ñaëc bieät vaø bit PB2 nhôù. Tank 1 Tank 2 Clear - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Counter chöùc naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc Yeâu caàu coâng ngheä bieät vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Coù 2 boàn troän hoùa chaát, moãi boàn söû duïng 1 ñoäng cô troän. Tank 1 troän hoùa chaát A, tank 2 troän hoùa chaát B. Caùc kieán thöùc caàn Treân baûng ñieàu khieån coù 3 löïa choïn: thieát: - Neáu nhaán nuùt PB thì caû 2 Tank ñeàu ñöôïc choïn - Xem laïi leänh ñieàu laøm vieäc trong 30s. khieån Timer, Counter chöùc naêng di chuyeån, - Neáu nhaán nuùt PB1 thì chæ coù Tank 1 ñöôïc choïn leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc laøm vieäc trong 30s. (Tank 2 nghæ). bieät vaø bit nhôù. - Neáu nhaán nuùt PB2 thì chæ coù Tank 2 ñöôïc choïn - Xem laïi caùch söû laøm vieäc trong 30s. (Tank 1 nghæ). duïng caùc leänh vaøo/ra, Khi ñang troän hoùa chaát, neáu boàn hoùa chaát bò hôû van leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp thì phaûi baùo ñoäng ngay vaø laäp töùc döøng quaù trình troän ñieåm. laïi. - Caùch keát noái tính Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troän hoùa chaát treân. hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC noái, nuùt nhaán, van, 2/ Veõ sô ñoà LAD. boùng ñeøn. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 142 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  41. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.5 Ñieàu khieån maùy baùn haøng töï ñoäng Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, Counter, chöùc naêng di chuyeån, leänh caùc tieáp HIỂN THỊ ñieåm ñaëc bieät, leänh coäng tröø vaø bit nhôù. A B C D E F - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, Counter ĐÈN BÁO chöùc naêng di chuyeån, KHE BỎ TIỀN leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, leänh coäng tröø vaø bit nhôù trong quaù trình MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh ñieàu khieån Timer, Counter Coù moät maùy baùn nöôùc töï ñoäng ñôn giaûn, tuøy thuoäc soá chöùc naêng di chuyeån, tieàn ta ñöa vaøo trong maùy thì loaïi nöôùc uoáng töông leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc öùng seõ ñöôïc ñöa ra. Tieàn ñöa vaøo phaûi töông ñöông bieät vaø bit nhôù. hoaëc lôùn hôn giaù tieàn qui ñònh cho töøng saûn phaåm. A, B, C, D : 8 ñoàng; E : 4 ñoàng; F : 2 ñoàng. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, Maùy baùn haøng töï ñoäng naøy laøm vieäc vôùi taûi nheï neân leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp chuû yeáu söû duïng caùc ñoäng cô khí neùn. ñieåm. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån maùy baùn nöôùc töï - Caùch keát noái tính ñoäng treân. hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC khieån laäp trình, daây noái, caûm bieán, boùng 2/ Veõ sô ñoà LAD. ñeøn. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 143 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  42. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.6 Ñieàu khieån ñoùng môû cöûa Garage oâ toâ Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi caùc leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø bit nhôù. - Xem laïi caùch söû Yeâu caàu coâng ngheä duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò Khi xe ñang tieán veà gaàn cöûa kho, caûm bieán tieáp ñieåm. Ultrasounic SS1 nhaän daïng ñöôïc xe vaø cöûa seõ ñöôïc môû ra ñeán gaëp giôùi haïn haønh trình treân LS2 thì cöûa döøng - Caùch keát noái tính laïi roài xe chaïy vaøo. Khi caûm bieán quang SS2 ñaët phía hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. trong coång cöûa nhaän daïng ñöôïc xe ñaõ ñi qua khoûi cöûa thì cöûa seõ ñöôïc ñoùng laïi, chaïm vaøo giôùi haïn haønh trình Duïng cuï vaø thieát bò: döôùi LS1 thì cöûa döøng laïi. Chuù yù xe chæ ñi moät chieàu. Maùy tính, boä ñieàu Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån ñoùng môû cöûa Garage khieån laäp trình, daây oâ toâ treân. noái, caûm bieán, boùng ñeøn, coâng taéc haønh Nhieäm vuï: trình. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 144 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  43. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.7 Ñieàu khieån boä ñeám saûn phaåm Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi caùc leänh caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, leänh dòch chuyeån, haøm ñoåi 0 1 2 3 4 döõ lieäu töông öùng thanh ghi 7 ñoaïn vaø bit nhôù. 5 6 7 8 9 - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh caùc tieáp SET ADJUST ON/OFF ñieåm ñaëc bieät, leänh dòch chuyeån, haøm ñoåi döõ lieäu töông öùng thanh ghi 7 ñoaïnvaø bit nhôù trong quaù Yeâu caàu coâng ngheä trình soaïn thaûo. Vieát chöông trình caøi ñaët tröôùc giaù trò cho moät boä ñeám Caùc kieán thöùc caàn saûn phaåm mì goùi töø 0 ñeán 9999 baèng caùc nuùt nhaán cuûa thieát: caùc ñaàu vaøo töø I0.0 ñeán I1.1 (töông öùng caùc soá töø 0 ñeán - Xem laïi leänh caùc 9), giaù trò ñaët naøy ñöôïc hieån thò treân caùc ngoõ ra (Led 7 tieáp ñieåm ñaëc bieät vaø ñoaïn). Khi ñaët xong ta nhaán nuùt Set thì vieäc ñaët seõ bit nhôù. hoaøn thaønh. Khi ñang ñeám muoán söûa laïi giaù trò ñaët thì ta nhaán nuùt chænh ñònh Adjust. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån cho boä ñeám saûn leänh ghi/xoùa giaù trò phaåm treân. tieáp ñieåm. Nhieäm vuï: - Caùch keát noái tính Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Duïng cuï vaø thieát bò: 2/ Veõ sô ñoà LAD. Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. noái, caûm bieán, boùng ñeøn. Giaùo trình 145 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  44. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.8 Ñieàu khieån chuoâng baùo tieát hoïc Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi leänh truy xuaát thôøi gian thöïc, leänh so saùnh. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh truy xuaát thôøi gian thöïc, leänh so saùnh trong Yeâu caàu coâng ngheä quaù trình soaïn thaûo. Vieát chöông trình ñieàu khieån chuoâng baùo tieát hoïc theo Caùc kieán thöùc caàn yeâu caàu sau: thieát: - Töø 7h00’00’’ ñeán 7h00’10’’ chuoâng keâu baùo - Xem laïi leänh vaøo tieát hoïc. truy xuaát thôøi gian - Töø 9h00’00’’ ñeán 9h00’08’’ chuoâng keâu baùo giôø thöïc, leänh so saùnh. giaûi lao. - Xem laïi caùch söû - Töø 9h15’00’’ ñeán 9h15’10’’ chuoâng keâu baùo duïng caùc leänh vaøo/ra, vaøo tieát hoïc. leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. - Töø 11h00’00’’ ñeán 11h00’20’’ chuoâng keâu baùo buoåi hoïc keát thuùc - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån chuoâng baùo tieát hoïc treân. Duïng cuï vaø thieát bò: Nhieäm vuï: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: noái, chuoâng, boùng 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC ñeøn. 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 146 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  45. Baøi taäp thöïc haønh Ví duï tham khaûo: Giaùo trình 147 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  46. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.9 Ñieàu khieån chöông trình troø chôi daïng Ñöôøng Muïc ñích – Yeâu caàu: leân ñænh Olympia” - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu Đấu thủ 1 Đấu thủ 2 Đấu thủ 3 khieån löu trình. Chuông báo B B B Người đổi - Hieåu vaø bieát caùch chương trình söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån löu trình trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh Yeâu caàu coâng ngheä ñieàu khieån Timer, Sau khi ngöôøi daãn chöông trình ñaõ neâu xong caùc caâu leänh veà ñieàu khieån hoûi, caùc ñaáu thuû seõ baám nuùt phía tröôùc maët ñeå traû lôøi löu trình. caâu hoûi. Ai baám tröôùc traû lôøi tröôùc. Chuoâng keâu trong - Xem laïi caùch söû 10 s sau khi ñaáu thuû baát kyø naøo baám nuùt, cuøng luùc ñoù duïng caùc leänh vaøo/ra, ñeøn tröôùc maët ñaáu thuû ñoù seõ saùng vaø noù seõ chæ ñöôïc taét leänh ghi/xoùa giaù trò bôûi ngöôøi daãn chöông trình. tieáp ñieåm. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån troø chôi treân. - Caùch keát noái tính Nhieäm vuï: hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Duïng cuï vaø thieát bò: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây 2/ Veõ sô ñoà LAD. noái, 03 ñeøn, 01 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. chuoâng baùo. Giaùo trình 148 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  47. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.10 Ñieàu khieån thao taùc maùy khoan Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi BẢNG ĐIỀU KHIỂN CHỈ BÁO leänh ñieàu khieån Auto Stop Manuel Manuel Reserse Auto Timer, leänh veà ñieàu Auto star Auto star khieån löu trình. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån löu trình trong quaù Yeâu caàu coâng ngheä trình soaïn thaûo. 1. Qui trình hoaït ñoäng cuûa nhaân coâng (baèng tay): Caùc kieán thöùc caàn Khi nhaán nuùt quay thuaän SW (Forward Switch), ñoäng cô thieát: quay theo chieàu thuaän. Noù coù theå ñöôïc ngöng laïi baèng - Xem laïi leänh caùch nhaán nuùt döøng S2 (Stop Switch). Khi maùy chaïm ñieàu khieån Timer, coâng taéc haønh trình LS2, ñoäng cô seõ döøng laïi. leänh veà ñieàu khieån Khi nhaán nuùt quay nghòch RW (Reverse Switch), ñoäng löu trình. cô quay nghòch. Noù coù theå ñöôïc ngöng laïi baèng caùch - Xem laïi caùch söû nhaán nuùt döøng S2 (Stop Switch). Khi maùy chaïm coâng taéc duïng caùc leänh haønh trình LS1, ñoäng cô seõ döøng laïi. vaøo/ra, leänh ghi/xoùa 2. Chu kyø töï ñoäng: giaù trò tieáp ñieåm. Khi nhaán nuùt PB (Auto Star) vaø coâng taéc haønh trình LS1 - Caùch keát noái ôû traïng thaùi On, ñoäng cô chaïy theo chieàu thuaän cho ñeán tính hieäu vaøo/ ra cuûa khi chaïm vaøo coâng taéc haønh trình LS2. Boä ñònh thôøi PLC. (Timer) baét ñaàu ñeám thôøi gian. Ñoäng cô seõ chuyeån ñoäng Duïng cuï vaø thieát ngöôïc laïi khi boä ñònh thôøi ñeám ñeán 2s. Khi thay ñoåi bò: traïng thaùi cuûa coâng taéc haønh trình LS1 chu kyø laïi tieáp tuïc. Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây Nhieäm vuï: noái, ñoäng cô, nuùt 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC nhaán, coâng taéc haønh trình. 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 149 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  48. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.11 Ñieàu khieån cơ cấu maùy löïa saûn phaåm Muïc ñích – Yeâu caàu: Start - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån Stop Timer, leänh veà Cylinder trên ñieàu khieån löu Cảm biến bóng trình. Cảm biến màu Cylinder dưới - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh Pistong ñieàu khieån Timer, leänh veà ñieàu khieån löu trình trong quaù Bóng đen Bóng trắng trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi leänh Yeâu caàu coâng ngheä ñieàu khieån Timer, Trong öùng duïng naøy, heä thoáng seõ löïa ra saûn phaåm thieáu leänh veà ñieàu khieån chaát löôïng troän laãn trong saûn phaåm tieâu chuaån. Ví duï löu trình. phaân bieät boùng maøu ñen vaø boùng maøu traéng ñöa vaøo 2 - Xem laïi caùch contenner khaùc nhau. söû duïng caùc leänh Khi baét ñaàu hoaït ñoäng, sensor S1 seõ caûm nhaän söï hieän vaøo/ra, leänh dieän cuûa boùng ôû trong hoäp. Cuoän Solenoid ôû treân thaû ra ghi/xoùa giaù trò tieáp cho sensor S2 phaân bieät maøu tröôùc khi thaû vaøo contenner. ñieåm. Neáu laø boùng traéng thì Solenoid döôùi seõ thaû tröïc tieáp xuoáng - Caùch keát noái contenner. Neáu laø boùng maøu ñen, piston seõ ñöôïc kích hoaït tính hieäu vaøo/ ra tröôùc khi Solenoid döôùi môû ra vaø chuyeån höôùng boùng cuûa PLC. xuoáng contenner khaùc. Duïng cuï vaø thieát Nhieäm vuï: bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC khieån laäp trình, daây noái, pistong, 2/ Veõ sô ñoà LAD. caûm bieán. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 150 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  49. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.12 Ñieàu khieån ñieàu daãn nöôùc ra hay ñoå nöôùc vaøo Muïc ñích – Yeâu MV1 caàu: - Laøm quen vôùi leänh ñieàu khieån START Timer, Counter TLB1 leänh tích phaân. STOP - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng leänh TLB2 RESET ñieàu khieån Timer, Counter leänh tích MV2 phaân trong quaù END M trình soaïn thaûo. BUZZER Caùc kieán thöùc caàn thieát: Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi leänh Khi nuùt nhaán baét ñaàu PB1 (Start button) ñöôïc nhaán, van ñieàu khieån Timer, cung caáp nöôùc MV1 (Water valve) môû, nöôùc baét ñaàu ñöôïc Counter leänh tích ñoå vaøo thuøng. Trong thôøi gian naøy ñoäng cô khuaáy nöôùc M phaân veà ñieàu baét ñaàu hoaït ñoäng. khieån löu trình. Khi möùc nöôùc qua caûm bieán baùo möùc nöôùc thaáp TBL2 vaø - Xem laïi caùch tieán ñeán caûm bieán baùo möùc nöôùc cao TBL1 van cung caáp söû duïng caùc leänh nöôùc MV1 ñoùng vaø ñoäng cô khuaáy nöôùc M ñöùng laïi. vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp Sau ñoù, van daãn nöôùc ra MV2 (Drain valve) môû vaø baét ñieåm. ñaàu daãn nöôùc ra ngoaøi khi möùc nöôùc xuoáng döôùi caûm bieán baùo möùc nöôùc thaáp TBL2, van daãn nöôùc ra MV2 ñoùng laïi. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra Chu kyø hoaït ñoäng 4 laàn quaù trình hoaït ñoäng keát thuùc. cuûa PLC. Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: bò: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, 2/ Veõ sô ñoà LAD. daây noái, 1 ñoäng cô, 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. caûm bieán, ñeøn baùo, van. Giaùo trình 151 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  50. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.13 Ñieàu khieån tín hieäu ñeøn giao thoâng Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi ñoàng hoà thôøi gian thöïc, leänh $ $ Counter, leänh goïi chöông trình con, leänh so saùnh. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng ñoàng hoà thôøi gian thöïc, leänh Counter, leänh goïi chöông trình con, leänh so saùnh.trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi ñoàng hoà thôøi Yeâu caàu coâng ngheä gian thöïc,leänh Counter, Vieát chöông trình ñieàu khieån ñeøn giao thoâng ôû leänh goïi chöông trình con, ngaõ tö vôùi caùc yeâu caàu sau: leänh so saùnh. Töø 5h ñeán 22h caùc ñeøn hoaït ñoäng theo thôøi gian - Xem laïi caùch söû duïng sau: caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. - Ñeøn ñoû saùng trong khoaûng thôøi gian 30s - Caùch keát noái tính hieäu - Ñeøn xanh saùng trong khoaûng thôøi gian 25s vaøo/ ra cuûa PLC. - Ñeøn vaøng saùng trong khoaûng thôøi gian 5s Duïng cuï vaø thieát bò: Töø 22h ñeán 5h chæ coù ñeøn vaøng hoaït ñoäng vôùi chu Maùy tính, boä ñieàu khieån kyø chôùp taét laø moät giaây. laäp trình, daây noái, 06 ñeøn Nhieäm vuï: baùo. Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 152 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  51. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.14 Ñieàu khieån baùo giôø laøm vieäc tan taàm Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen vôùi ñoàng hoà thôøi gian thöïc, leänh Counter, leänh goïi chöông trình con, leänh so saùnh. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng ñoàng hoà thôøi gian thöïc, leänh Counter, leänh goïi chöông trình con, leänh so saùnh.trong quaù trình soaïn thaûo. Yeâu caàu coâng ngheä Caùc kieán thöùc caàn thieát: Moät xí nghieäp ñöôïc trang bò moät heä thoáng töï ñoäng - Xem laïi ñoàng hoà thôøi baùo giôø laøm vieäc vaø tan taàm nhö sau: gian thöïc,leänh Counter, leänh goïi chöông trình con, - Giôø laøm vieäc: Ñuùng 7h00 saùng thì moät hoài leänh so saùnh. chuoâng vang leân keùo daøi trong 1 phuùt baùo hieäu giôø laøm vieäc baét ñaàu. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh - Giôø tan taàm: Ñuùng 17h00 thì moät hoài ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. chuoâng vang leân keùo daøi trong 1 phuùt baùo hieäu ñaõ heát giôø laøm vieäc. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC laäp trình, daây noái, chuoâng baùo. 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 153 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  52. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.15 Ñieàu khieån cöûa cuoán Muïc ñích – Yeâu caàu: Auto S1 - Laøm quen vôùi ñoàng Manual S2 hoà thôøi gian thöïc, leänh Công tắc Counter, leänh goïi chöông hành trình trên trình con, leänh so saùnh. - Hieåu vaø bieát caùch söû Động cơ duïng ñoàng hoà thôøi gian Công tắc House thöïc, leänh Counter, leänh hành trình dưới goïi chöông trình con, leänh Yeâu caàu coâng ngheä so saùnh.trong quaù trình soaïn thaûo. Moät cöûa cuoán ñöôïc keùo bôûi ñoäng cô M1. Cöûa cuoán naøy coù theå hoaït ñoäng ôû 2 cheá ñoä tay vaø töï Caùc kieán thöùc caàn thieát: ñoäng. - Xem laïi ñoàng hoà thôøi ÔÛ cheá ñoä tay: gian thöïc,leänh Counter, leänh goïi chöông trình con, - Khi nhaán nuùt naâng S1 thì ñoäng cô seõ keùo leänh so saùnh. cöûa cuoán leân, khi gaëp coâng taéc haønh trình treân S3 thì cöûa cuoán döøng laïi. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh - Khi nhaán nuùt haï S2 thì ñoäng cô seõ keùo cöûa ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. cuoán xuoáng, khi gaëp coâng taéc haønh trình döôùi S4 thì cöûa cuoán döøng laïi. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Trong quaù trình naâng hay haï cöûa cuoán seõ ñöôïc döøng khi nuùt nhaán döøng S0 ñöôïc aán. Duïng cuï vaø thieát bò: ÔÛ cheá töï ñoäng: - Saùng: ñuùng 7h00 cöûa cuoán töï Maùy tính, boä ñieàu khieån ñoäng keùo leân - Chieàu: ñuùng 17h00 cöûa laäp trình, daây noái, ñoäng cuoán töï ñoäng ñoùng. cô, nuùt nhaán, coâng taéc haønh trình. Nhieäm vuï: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 154 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  53. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.16 Chöông trình ñeám töø 0 ñeán 255 Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, chöùc naêng dòch chuyeån, chöùc naêng toaùn hoïc vaø chöùc naêng so saùnh, thuû tuïc ngaét. - Hieåu vaø bieát caùch söû caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, chöùc naêng dòch chuyeån, chöùc naêng toaùn hoïc vaø chöùc naêng so saùnh, thuû tuïc ngaét trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, chöùc naêng Yeâu caàu coâng ngheä dòch chuyeån, chöùc naêng Döïa vaøo löu ñoà treân haõy vieát chöông trình ñeám töø toaùn hoïc vaø chöùc naêng so 0 ñeán 255, phuï thuoäc vaøo ngoõ vaøo I0.0 (coâng taéc). saùnh, thuû tuïc ngaét. Neáu ngoõ vaøo I0.0 ôû traïng thaùi logic 0, chöông - Xem laïi caùch söû duïng trình ñeám leân. Neáu ngoõ vaøo I0.0 ôû traïng thaùi logic caùc leänh vaøo/ra, leänh 1, chöông trình ñeám xuoáng. Ngay khi ngoõ vaøo ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. chuyeån traïng thaùi, moät thuû tuïc ngaét caùc ngoõ vaøo/ra ñöôïc thuùc ñaåy, chöông trình ñeám leân/xuoáng töông - Caùch keát noái tính hieäu öùng ñöôïc khôûi ñoäng. vaøo/ ra cuûa PLC. Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån laäp trình, daây noái, nuùt 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC nhaán, boùng ñeøn. 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 155 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  54. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.17 Ñieàu khieån ñeøn caàu thang – haønh lang Muïc ñích – Yeâu caàu: - Laøm quen caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, leänh Timer. - Hieåu vaø bieát caùch söû caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, leänh Timer trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: - Xem laïi caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät, leänh Timer. - Xem laïi caùch söû duïng caùc leänh vaøo/ra, leänh ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. - Caùch keát noái tính hieäu vaøo/ ra cuûa PLC. Yeâu caàu coâng ngheä Duïng cuï vaø thieát bò: Vieát chöông trình ñieàu khieån ñeøn caàu thang – Maùy tính, boä ñieàu khieån haønh lang vôùi yeâu caàu sau. laäp trình, daây noái, ñoäng Khi nhaán nuùt On, ñeøn saùng trong khoaûng thôøi gian cô, nuùt nhaán, boùng ñeøn. 30s. Löu yù: ñeøn seõ saùng trong khoaûng thôøi gian 30s keå töø khi nuùt On ñöôïc nhaán (baát kyø luùc naøo, keå caû khi noù ñaõ ñöôïc nhaán laàn tröôùc). Nhieäm vuï: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 156 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  55. Baøi taäp thöïc haønh 4.3.17 Ñieàu khieån kieåm soaùt ñoä saùng cuûa boùng Muïc ñích – Yeâu caàu: ñeøn troøn 24V/1W - Laøm quen vôùi caùc leänh dòch chuyeån, leänh so saùnh, leänh taïo xung vuoâng. - Hieåu vaø bieát caùch söû duïng caùc leänh dòch chuyeån, leänh so saùnh, leänh taïo xung vuoâng trong quaù trình soaïn thaûo. Caùc kieán thöùc caàn thieát: Yeâu caàu coâng ngheä - Xem laïi caùc caùc leänh dòch chuyeån, leänh so saùnh, Vieát chöông trình ñieàu khieån kieåm soaùt ñoä saùng leänh taïo xung vuoâng. cuûa boùng ñeøn troøn 24V/1W vôùi thao taùc ñaàu ra tích hôïp toác ñoä cao. Söï caøi ñaët thoâng qua boä ñieàu - Xem laïi caùch söû duïng chænh töông töï (Analog pontentionmeter: boä chieát caùc leänh vaøo/ra, leänh aùp 0, hay POT0) taùc ñoäng tôùi caû ñoä roäng xung cuûa ghi/xoùa giaù trò tieáp ñieåm. tín hieäu xung vuoâng ôû ngoõ ra Q0.0 vaø ñoä saùng cuûa - Caùch keát noái tính hieäu boùng ñeøn. vaøo/ ra cuûa PLC. Nhieäm vuï: Duïng cuï vaø thieát bò: Haõy thöïc hieän theo caùc yeâu caàu sau: Maùy tính, boä ñieàu khieån 1/ Xaùc ñònh ngoõ vaøo/ra. Veõ sô ñoà keát noái vôùi PLC laäp trình, daây noái, ñoäng cô, nuùt nhaán, boùng ñeøn. 2/ Veõ sô ñoà LAD. 3/ Vieát vaø thöû chöông trình. Giaùo trình 157 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao
  56. Phô lôc Phô lôc Tµi liÖu tham kh¶o [1]. Kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh víi Simatic S7 – 200 PhÇn I Biªn so¹n: Ch©u ChÝ §øc (Trung t©m ViÖt - §øc) Tr•êng §¹i häc S• ph¹m Kü thuËt TP.HCM [3]. WWW.OMRON.COM [4]. WWW.SIEMENS.COM [5]. TS. NguyÔn ThÞ Ph•¬ng Hµ, “§iÒu khiÓn tù ®éng” Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt [6]. “Automation with Micro PLC SIMATIC S7-200” Siemens, Germany. [7]. “Success_e.pdf” Siemens, Germany. [8]. “ A beginner’s guide to PLC” OMRON, Japan. [9]. Robert N.Bateson, “Introduction To Control System Technology” Maxwell Macmillan International Editions. [10] “Statement List for S7-300 and S7-400 Programming” Siemens, Germany. [11]. “Automation with Micro PLC SIMATIC S7-200” Siemens, Germany. [12]. “S7-300 Programmable Controller Installation and Hardware” Siemens, Germany. [13]. “ A beginner’s guide to PLC” OMRON, Japan. [14]. Peter Rohner, “Automation With Programmable Logic Controllers” UNSW PRESS [15]. “Textbook for Programmable guide” Mitsubishi Electric [16]. “Programmable Controller Programming” NAIS, Matsushita Electric [17]. Lª V¨n TiÕn Dòng, “H­íng dÉn thùc hµnh PLC & m¹ng PLC” §¹i Häc Kü thuËt C«ng nghÖ Tp.HCM, n¨m 2004. Giaùo trình Laäp trình ñieàu khieån PLC