›
›

Giáo trình Tổng quan về máy CNC - Chương 3: Cấu trúc của chương trình cnc và các lệnh trước khi di chuyển dụng cụ - Lê Trung Thực

pdf 107 trang cucquyet12 4030
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Tổng quan về máy CNC - Chương 3: Cấu trúc của chương trình cnc và các lệnh trước khi di chuyển dụng cụ - Lê Trung Thực", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_tong_quan_ve_may_cnc_chuong_3_cau_truc_cua_chuong.pdf

Nội dung text: Giáo trình Tổng quan về máy CNC - Chương 3: Cấu trúc của chương trình cnc và các lệnh trước khi di chuyển dụng cụ - Lê Trung Thực

  1. 3. CAÁU TRUÙC CUÛA CHÖÔNG TRÌNH CNC VAØ CAÙC LEÄNH TRÖÔÙC KHI DI CHUYEÅN DUÏNG CUÏ Lê Trung Thực 1
  2. 1. Caáu truùc cuûa chöông trình CNC Cấu trúc chương trình NC theo tiêu chuẩn ISO- 6983 Tieâu ñeà Ñaàu baêng Baét ñaàu chöông trình Vuøng Vuøng ghi chuù chöông trình Cuoái chöông trình 2
  3. Caáu truùc cuûa moät block Soá thöù tö Leänh Töø leäïnh chæ kích Leänh Leänh chæ Leänh blockï chuaån bò thöôùc phuï toác ñoä chæ duïng cuï Keát thuùc block 3
  4. Caáu truùc moät töø leänh Thí duï Ñòa chæ Soá 4
  5. Từ h rìn O0001 Lệnh t Từ Từ Từ Từ ng ơ N005 G54 G90 S300 M03 Lệnh chư N010 G00 X2.5 Y1.25 Lệnh ng ò d N015 G43 H01 Z.1 Lệnh tự Địa chỉ Giá trị số Thư F3.75
  6. O Số của chương trình N Số thứ tự dòng chương trình G Lệnh chuẩn bị X Toạ độ theo trục X Có thể dùng chỉ thời gia dừng Y Toạ độ theo trục Y Z Toạ độ theo trục Z Cùng dùng trong chu trình lập sẵn 6
  7. A/B/C Trục quay R Bán kính Cũng dùng trong các chu trình lập sẵn I/J/K Vị trí tâm cung tròn Q Dùng trong các chu trình lập sẵn P Dùng trong các chu trình lập sẵn Gọi chương trình con Dùng chỉ thời gian dừng 7
  8. F Lượng chạy dao S Tốc độ trục chính T Dụng cụ cắt trên mâm dao M Các lệnh phụ D Offset bán kính dao H Offset chiều dài dao EOB Kết thúc dòng lệnh / Mã huỷ dòng lệnh 8
  9. ÑòaChöùc chæ naêng Ñòa chæ Soá chöông trình Soá thöù töï Caùc Chöùc naêng chuaån bò Töø leänh kích ñòa chæ thöôùc chính Löôïng chaïy vaø dao/phuùt phaïm Löôïng chaïy dao/voøng Toác ñoâï caét vi giaù Dao caét trò Chöùc naêng phuï Soá offset cuûa dao leänh Döøng cuoái haønh trình Chöông trình caàn goïi Soá laàn laëp laïi 9
  10. Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng • Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng cuûa chöông trình ñöôïc kyù hieäâu baèng %. Hai kyù hieäu naøy khoâng xuaát hieäân treân maøn hình cuûa maùy CNC, nhöng khi xuaát chöông trình töø maùy CNC ra ngoaøi thì chuùng seõ xuaát hieän. 10
  11. Soá cuûa chöông trình gia coâng CNC Chöông trình trong heä FANUC ñöôïc ñaët teân baèng chöõ O + soá thöù töï chöông trình. Ngöôøi ta phaân loaïi caùc soá thöù töï nhö sau: O0001 – O7999: Vuøng do ngöôøi duøng tuøy choïn O8000 - O8999: Vuøng do ngöôøi duøng coù baûo veä O9000 – O9999-: Vuøng daønh cho nhaø saûn xuaát Baïn coù theå duøng baát cöù soá naøo mieãn laø naèm trong vuøng cho pheùp. Neáu caàn vieát ghi chuù cho deã nhôù thì ñeå trong ngoaëc ñôn. – O1001 (Progam A); 11
  12. Soá thöù töï block – Soá thöù töï block N ñöôïc duøng cho deã truy xuaát doøng leänh. – Phaïm vi soá thöù töï: N1- N9999 – Neáu khoâng duøng soá thöù töï block thì cuõng khoâng sao. – Soá thöù töï block N khoâng ñöôïc ñöùng tröôùc soá chöông trình O – Neáu khoâng coù soá chöông trình, heäï thoáng laáy soá thöù töï block ñaàu tieân ñeå ñaët teân chöông trình. – Coù theå boû qua vieäc ñaùnh soá moät soá doøng leänh. – Khi laäp trình baèng tay, ñeå ñeà phoøng vieát thieáu, phaûi cheøn theâm doøng leänh, soá cuûa doøng leänh neân vieát caùch quaûng, thí duï 5, 10, 15, – Khoâng ñöôïc duøng soá 0 ñeå chæ soá thöù töï N vaø soá chöông trình O. 12
  13. Ñieàu kieän boû qua moät block • Ñeå boû qua moät hay nhieàu block duøng daáu “/” ñaët ôû ñaàu block. Heä thoáng seõ boû qua block naøy neáu treân panel ñieàu khieån cuûa maùy CNC baät ON coâng taéc OPSKIP. Neáu ñeå OFF, block vaãn coù hieäâu köïc. • Thí duï caùch vieát boû qua block coù ñieàu kieän: • Vieát ñuùng: /N3 G00 X10.0; • Vieát sai: //N3 G00 X10.0; • Chuù yù laø khi boû qua moät block thì cuõng boû luoân caùc leänh modal naèm trong block, do vaäy phaûi laäp trình ñeå leänh naøy naèm trong caùc block tieáp theo 13
  14. Huỷ một từ lệnh có điều kiện • Một số hệ điều khiển có thể cho phép huỷ từ lệnh có điều kiện bên trong một dòng lệnh. • Thí dụ • N10 M06 T03 /M08 Dòng lệnh có thể dùng khi gia công thép hay gang. Nếu gia công gang, không dùng dung dịch trơn nguội > Bật ON công tắc OPSKIP 14
  15. Block Skip theo nhóm • Trong một số hệ Điều khiển có có thể dùng Optional Block Skip theo nhóm, nếu trên máy có các công tắc Opskip với số thứ tự từ 1-9. • Thí dụ N16 N29 • N1 /2 N17 /3 N30 • N2 /3 N31 • /1 N3 /2 N18 • /1 N4 15
  16. Keát thuùc chöông trình – Chöông trình CNC ñöôïc keát thuùc bôûi caùc maõ leänh sau ñaây: • M02: Keát thuùc chöông trình chính • M30: Keát thuùc vaø trôû veà ñaàu chöông trình chính • M99: Keát thuùc chöông trình con – Tuy nhieân neáu vieát /M02, /M30, /M99 vaø treân panel ñieàu khieån baät ON coâng taéc OPSKIP boû qua block coù ñieàu kieän thì chöông trình seõ khoâng keát thuùc. 16
  17. Chöông trình con – Khi caàn gia coâng laëp laïi nhieàu laàn moät maãu thì neân duøng bieåu dieãn maãu döôùi daïng moät chöông trình con ñeå ñôn giaûn vòeâc laäp trình. – Moät chöông trình chính coù theå goïi moät chöông trình con nhìeàu laàn. – Moät chöông trình con coù theå goïi moät chöông trình chaùu nhieàu laàn. 17
  18. Caáu truùc moät chöông trình con Moät chöông trình con Soá cuûa chöông trình con (hoaëc (:) trong tröôøng hôïp heä ISO) Keát thuùc chöông trình con M99 khoâng nhaát thieát phaûi ñöùng rieâng treân moät doøng leänh. Thí duï X100.0 Z100.0 M99 ; 18
  19. Caùch goïi moät chöông trình con Soá laàn laëp chöông Soá cuûa chöông trình con trình con Khi khoâng chæ ra soá laàn laëp chöông trình con, heä thoáng hieåu laø 1 – Thí duï M98 P51200; coù nghóa laø goïi chöông trình 1200 naêm laàn. – Trong moät chöông trình chính coù theå goïi chöông trình con nhieàu laàn, vaø chöông trình con coù theå goïi chöông trình chaùu nhieàu laàn. Soá theá heä toái ña coù theå loàng nhau laø 4. Soá laàn goïi toái ña moät chöông trình con laø 999. 19
  20. Caùch goïi moät chöông trình con Chöông trình chính Chöông trình con Chöông trình chaùu Theá heä thöù nhaát Theá heä thöù hai 20
  21. Caùch goïi moät chöông trình con – Leänh M98 coù theå ñöùng chung vôùi leänh chuyeån ñoäng. Khi ñoù leäânh chuyeån ñoäng seõ thöïc hieän tröôùc roài môùi goïi chöông trình con. – Thí duï: G01 X100.0 M98 P1200; Thöù töï thöïc hieän moät chöông trình con Chöông trình chính Chöông trình con 21
  22. Nhaûy doøng sau khi thöïc hieän chöông trình con • Neáu muoán sau khi thöïc hieän chöông trình con, baïn khoâng trôû veà nôi ñaõ goïi maø di chuyeån tôùi moät doøng chöông trình khaùc, baïn phaûi chæ ra doøng chöông trình caàn ñeán sau M99P_; – Thí duï, M99P0060; • Sau khi thöïc hieän chöông trình con (P1010), baïn tôùi doøng N0060 22
  23. Nhaûy doøng sau khi thöïc hieän chöông trình con Chöông trình chính Chöông trình con 23
  24. Danh sách các mã lệnh phay CNC hệ fanuc 24
  25. 2. Caùc leänh tröôùc khi di chuyeån duïng cuï . Choïn heä ño . Ñôn vò ño toác ñoä caét vaø löôïng aên dao . Laäp trình tuyeät ñoái vaø töông ñoái . Maët phaúng laäp trình . Heä toaï ñoä laäp trình . Duïng cuï caét vaø soá offset dao . Buø tröø chieàu daøi dao . Toác ñoä caét, chieàu quay truïc chính, löôïng aên dao 29
  26. Chöông trình ñieàu khieån. • Laø nhöõng taäp hôïp nhöõng caâu leänh ñieàu khieån maùy phaûi laøm gì. Thí duï chöông trình gia coâng: % G21G90 G94 G97 Các lệnh đầu G54G00 G28 G91 Z0 chương trình G43 H02 Z50 Duïng cuï CNC T2 M06 S3000 M03 G0 Z1. X2. Y2. Z.1 G1 Z-1. F10. X6. Y6. Đường chạy dao G1 X3. G3X2.Y5.R1. G1Y2. G0 Z1. X0. Y0. % 30
  27. Khai baùo heä ño ño kích thöôùc – Vôùi heä FANUC vieäc khai baùo ñôn vò ño ñöôïc thöïc hieän thoâng qua caùc leäânh sau: – G20 = ñôn vò ño laø in. – G21 = ñôn vò ño laø mm. – Khi keát thuùc buoåi laøm vieäc, leänh G20 hay G21 seõ tieáâp tuïc toàn taïi sang buoåi laøm vieäc sau. – Trong moät soá heä ñieàu khieån khaùc, thí duï nhö heä FAGOR duøng G70 vaø G71 thay vì G20 vaø G21. 31
  28. Khai baùo ñôn vò löôïng chaïy dao F vaø toác ñoä caét S • G94 – Ñôn vò löôïng chaïy dao F laø mm/ph hoaëc inch/ph • G95 - Ñôn vò löôïng chaïy dao F laø mm/vg hoaëc inch/vg • G96 – Toác ñoä caét S coù ñôn vò laø m/ph hay inch/ph, khoâng ñoåi treân toaøn maët gia coâng. Khi ñöôøng kính gia coâng thay ñoåi, soá voøng quay cuûa truïc chính thay ñoåi theo. • G97 - Toác ñoä caét coù ñôn vò laø vg/ph, khoâng ñoåi soá voøng quay truïc chính trong suoát quaù trình gia coâng. 32
  29. Khai baùo ñôn vò löôïng chaïy dao F vaø toác ñoä caét S. • Thí duï: – G97 S1500; Soá voøng quay truï chính laø 1500 v/ph. – G96 S150; Toác ñoä caét laø 150 m/ph. – Ñeå giôùi haïn soá voøng quay truïc chính, duøng leänh G92. Thí duï G92 S3500 giôùi haïn soá voøng quay truïc chính laø 3500 vg/ph. – Trong maùy phay CNC baùn sang Vieät nam, caøi ñaët maëc ñònh laø G94 vaø G97. Khi môû maùy laø hai leâïnh naøy coù hieäu löïc. 33
  30. Choïn maët phaúng laäp trình – Ñeå choïn maët phaúng laâp trình, duøng caùc leänh sau ñaây: – G17 – maët phaúng XY – G18 - maët phaúng ZX – G19 - maët phaúng YZ – Vôùi maùy phay CNC, maët phaúng maëc ñònh laø XY, nghóa laø khi baät maùy leân maùy, leänh G17 coù hieäu löïc. 34
  31. Ñôn vò nhaäp nhoû nhaát • Ñôn vò nhaäp nhoû nhaát laø soá gia nhoû nhaát maø heä thoáng coù theå chaáâp nhaän. Trong haàu heát caùc heä ñieàu khieån CNC, soá gia nhoû nhaát laø – 0.001 mm – 0.0001 inch – 0.001o. – Moät soá lieäu nhaäp vaøo nhoû hôn caùc giaù trò treân ñeàu ñöôïc laøm troøn. 35
  32. Thí duï: 36
  33. Laäp trình tuyeät ñoái vaø töông ñoái – Tröôùc khi cho dung cuï di chuyeån, baïn phaûi choïn caùch ghi vò trí caùc ñieåm maø duïng cuï phaûi ñi tôùi. Ñoái vôi maùy phay heä FANUC coù hai caùch ghi: • G90 X_ Y_Z_ – ghi toïa ñoä tuyeät ñoái. • G91 X_ Y_Z_ ghi toïa ñoä töông ñoái. Nên chọn cách ghi tuyệt đối nếu có thể được 37
  34. Thí duï laäp trình tuyeät ñoái Duïng cuï ñi töø ñieåm A (30,60,30) tôùi ñieåm B(10, 30, 20), Theo caùch laäp trình tuyeät ñoái, ta coù toïa ñoä cuûa (30,60,30) ñieåm B seõ laø G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ; 38
  35. Thí duï laäp trình töông ñoái Theo caùch laäp trình töông ñoái, ta coù toïa ñoä cuûa ñieåm B seõ laø G91 X40.0 Y-30.0 Z-10.0 ; 39
  36. Cho dao trôû veà ñieåm chuaån R cuûa maùy – Tröôùc khi chaïy chöông trình CNC hay tröôùc khi ñoåi dao, phaûi cho dao trôû veà ñieåm chuaån R Coù hai caùch cho dao trôû veà ñieåm chuaån R. – Baèng tay: nhaán nuùt HOME treân panel ñieàu khieån. – Töï ñoâïng: duøng leänh G28. 40
  37. Cho dao trôû veà ñieåm chuaån R cuûa maùy – Khi duøng leänh G28 coù theå cho dao ñi qua moät ñieåâm trung gian ñeå traùnh dao va chaïm vaøo chi tieât gia coâng. Thí duï G28 G91 X50.0 Y0 Z0 ; Trôû veà ñieåm chuaån G28 Trôû veà töø ñieåm chuaån G29 Ñieåm chuaån •G29 X_ Y_ Z_ ; B - Ñieåm trung gian B G28 G29 A C A - Ñieåm baét ñaàu trôû veà C - Ñieåm ñích trôû veà töø ñieåm ñieåm chuaån chuaån R 41
  38. • Neáu coù nhieàu ñieåm chuaån, thì vieäc trôû veà ñieåm chuaån thöù 2, thöù 3, thöù 4 ñöôïc thöïc hieän bôûi leänh G30. Caáu truùc cuûa leänh nhö sau: • G30 P_ X_ Y_ Z_ trong ñoù P = 2, 3, 4 laø soá thöù töï vaø X, Y, Z laø toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm trung gian. • Ñeå kieåm tra ñieåm chuaån duøng leänh G27. Caáu truùc cuûa leänh nhö sau: G27 X_Y_ Z_; trong ñoù X_Y_ Z_ laø toïa ñoä cuûa ñieåm chuaån. Khi duøng leänh naøy, neáu duïng cuï veà ñuùng ñieåm chuaån, ñeøn hieäu seõ baät saùng; neáâu khoâng ñuùng, caûnh baùo No. 092 seõ xuaát hieän. 42
  39. Choïn duïng cuï caét • Trước khi gia coâng phaûi thay dao neáu dao treân truïc chính khoâng phuø hôïp. Nguyeân taéc cuûa leänh thay dao ñöôïc vieát nhö sau: • N4 Txx M6 • Thí duï: • N0020 T01 M6 • Moãi dao coù chieàu daøi dao, kyù hieäu laø Hxx. Giaù trò chieàu daøi dao ñöôïc xaùc ñònh tuyø theo coù duøng dao chuaån hay khoâng 43
  40. Không dùng dao chuẩn Điểm điều khiển Z
  41. Trục chính phải di chuyển dao lên một lượng bằng chiều dài H01, H02, H03 nên hiệu chỉnh (bù) dao luôn luôn dương H01 H02 H03 Hiệu chỉnh dao Hiệu chỉnh dao Hiệu chỉnh dao dương (G43 H01) dương (G43 H02) dương (G43 H02) 45
  42. Dùng dao chuẩn H00 Z Điểm điều khiển
  43. - Khi dùng dao chuẩn: hiệu chỉnh dao bằng 0 (H00) - Khi dùng dao dài hơn, trục chính phải di chuyển lên trên một lượng bằng H01 nên bù dao dương (lên) - Khi dùng dao ngắn hơn, trục chính phải di chuyển xuống dưới một lượng H02, nên bù dao âm (xuống) Dao Dao ngắn Dao H00 chuẩn Dài hơn hơn H02 H01 Hiệu chỉnh dao Hiệu chỉnh dao âm (G44 H02) dương (G43 H01) 47
  44. Choïn duïng cuï caét • Duïng cuï caét ñöôïc gaù treân maâm dao (hay ñaøi dao). Ñaøi dao coù nhieàu oå dao vaø ñöôïc ñaùnh soá thöù töï. Phaàn lôùn tröôøng hôïp, khi dao gaù vaøo oå dao naøo thì noù seõ coù seõ mang soá cuûa oå ñoù. – Thí duï duïng cuï kyù hieäu laø T01, soá offset dao theo chieàu daøi seõ laø H01, theo baùn kính seõ laø D01. 48
  45. Choïn duïng cuï caét – H01 seõ phaûi ñöôïc duøng vôùi leänh G43, G44 ñeå buø laïi chieàu daøi dao. – D01 seõ phaûi ñöôïc duøng vôùi leänh G41, G42 ñeå taâm duïng cuï naèm caùch ñöôøng laäp trình moät khoûang baèng giaù trò cuûa noù – H00, D00 coù nghóa laø giaù trò offset baèng 0, hay huûy offset dao. 49
  46. Offset dao theo baùn kính Ñöôøng di chuyeån cuûa taâm dao Ñöôøng laäp trình Phoâi Dao phay 50
  47. Hệ thống CNC phải biết phôi của bạn nằm ở đâu ? ? ?
  48. Khoảng cách từ điểm 0 trên phôi đến điểm về 0 của máy phải được xác định Muốn vậy phải đo khoảng cách đó theo cả phương X, Y, Z
  49. X program value Zero return position Y+ Y axis Program zero value X+ Operator area Control
  50. Dụng cụ rà cạnh Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X00.0000 Y00.0000 Z00.0000 Control
  51. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-24.9287 Y-14.3887 Z-18.3283 Control
  52. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-24.4544 Y-14.3887 Z-18.3283 Control
  53. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-00.0000 Y-14.3887 Z-18.3283 Control
  54. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-00.1000 Y-14.3887 Z-18.3283 Control
  55. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-00.0000 Y-14.3887 Z-18.3283 Control
  56. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-15.3433 Y-22.4674 Z-18.3283 Control
  57. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-15.3433 Y-22.2344 Z-18.3283 Control
  58. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-15.3433 Y00.0000 Z-18.3283 Control
  59. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-15.3433 Y00.1000 Z-18.3283 Control
  60. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X-15.3433 Y00.0000 Z-18.3283 Control
  61. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X24.0974 Y22.1233 Z-18.3283 Control
  62. Zero return position Y+ Program zero X+ FANUC 10M X12.3232 Gán giá trị X&Y Y11.2357 cho điểm 0 Z-18.3283 Control
  63. Còn trục Z thì sao? Điểm 0 của chương trình xác định theo phương Z tuỳ theo việc bù trừ dao được sử dụng như thế nào
  64. Vị trí về 0 theo trục Z Đầu trục chính Điểm 0 của phôi
  65. Vị trí về 0 theo trục Z Đầu trục chính Z Điểm 0 của phôi
  66. FANUC 10M X12.3232 Y11.2357 Z13.0294
  67. FANUC 10M X11.4843 Y7.4637 Z13.0294
  68. FANUC 10M X11.4843 Y7.4637 Z1.2544
  69. FANUC 10M X11.4843 Y7.4637 Z00.0000
  70. FANUC 10M X11.4843 Y7.4637 Z11.7750
  71. Những máy cũ yêu cầu gán điểm 0 trong chương trình(với G92). Những máy mới cho phép gán điểm 0 qua các mã lệnh G54-G59 Chúng ta sẽ dùng số đo ở trên cho cả hai trường hợp
  72. Caøi ñaët goác toïa ñoä phoâi • Coù 3 caùch caøi ñaët goác toïa ñoä phoâi: G92, duøng ñieåm chuaån R, G54-G59 vaø G52 – Caùch 1: Duøng G92. Goác toïa ñoä phoâi ñöôïc thieáât laäp khi chæ ra toïa ñoä hieän taïi cuûa muõi duïng cuï caét. Caùch thieát laäp naøy laø khaù ñôn giaûn vaø coù theå deã daøng thay ñoåi khi muoán. 76
  73. Thí duï Duïng cuï ñang ôû taïi vò trí X25.2 Y23. Baèng caùch vieát Z G92 X25.2 Z23.0 ; baïn thieát laäp goác toïa ñoä phoâi taïi ñieåm zero 77
  74. Zero return position Y+ Program zero X+ Operator area Control 78
  75. Zero return position + Y+ Program zero + X+ Operator area Control 79
  76. Dùng lệnh G92 để gán gốc toạ độ lập trình 83
  77. Thí dụ: Các giá trị đo được: Theo X: 12.3412 Theo Y: 11.2364 Theo Z: 9.5423 Lệnh: N005 G92 X12.3412 Y11.2364 Z9.5423 84
  78. O0001 N005 G92 X12.3412 Y11.2364 Z9.5423 N010 G90 S1000 M03 N015 G00 X1. Y1. N020 G43 H01 Z.1 N025 G01 Z-.75 F4.5 N030 G00 Z.1 N035 G91 G28 X0 Y0 Z0 N040 M30 85
  79. Khó khăn chính trong việc gán gốc toạ độ trong chương trình: Tất cả các trục phải về vị trí R trong chương trình trước khi chạy chương trình! 86
  80. Đúng Z Measurement 87
  81. Sai Z Measurement 88
  82. O0001 N003 G91 G28 X0 Y0 Z0 N005 G92 X12.3412 Y11.2364 Z9.5423 N010 G54 G90 S1000 M03 N015 G00 X1. Y1. N020 G43 H01 Z.1 N025 G01 Z-.75 F4.5 N030 G00 Z.1 N035 G91 G28 X0 Y0 Z0 N040 M30 89
  83. Caùch 2. Duøng caùc maõ leänh G54-G59. – Sau khi cho dao trôû veà ñieåm chuaån R, baïn duøng muõi dao ñeå raø ñieåm zero treân phoâi. Toïa ñoä cuûa ñieåm zero naøy seõ ñöôïc gaùn cho caùc maõ leänh G54, G55, G56, G57, G58, G59. Moãi dao coù theå duøng moät maõ leäânh rieâng, thí duï dao T01 duøng G54, T02 duøng G55, Bản chất của việc này là gán gốc toạ độ lập trình bằng cách chỉ ra vị trí tương đối của nó trên phôi so với điểm chuẩn R 90
  84. Zero return position Y+ Program zero X+ Operator area Control 91
  85. Zero return position - Y+ Program zero - X+ Operator area Control 92
  86. Z Measurement 93
  87. - (minus) 95
  88. Thí dụ đo được: X: 12.3412 Y: 11.2364 Z: 9.5423 96
  89. Thí dụ đo được: X: 12.3412 Y: 11.2364 Z: 9.5423 97
  90. Các mã lệnh dùng Gán gôc toạ độ lập trình G54 - Gốc toạ độ số 1 G55 - Gốc toạ độ số 2 G56 - Gốc toạ độ số 3 G57 - Gốc toạ độ số 4 G58 - Gốc toạ độ số 5 G59 - Gốc toạ độ số 6 98
  91. O0001 N005 G54 N010 G90 S1000 M03 N015 G00 X1. Y1. N020 G43 H01 Z.1 N025 G01 Z-.75 F4.5 N030 G00 Z.1 N035 G91 G28 X0 Y0 Z0 N040 M30 99
  92. Caùch 2. Duøng caùc maõ leänh G52. • Duøng G52 ñeå chæ ra vò trí toïa ñoä cuïc boä so vôùi goác toïa ñoä hieän haønh • Thí duï, baïn ñang duøng G54 laøm goác toïa ñoä hieän haønh vaø muoán dôøi goác toïa ñoä ñeán vò trí môùi, baïn vieát G52 X_ Y_, trong ñoù X_Y_ laø toïa ñoä tuîeät ñoái cuûa goác toïa ñoä môùi. Ñeå huûy boû heä toïa ñoä cuïc boä, baïn ñôn giaûn vieát G52 X0 Y0. 100
  93. Caùch 3. Duøng maõ leänh G52. (Heä toïa ñoä cuïc boä G52) Heä toïa ñoä phoâi) (Heä toïa ñoä cuïc boä) (Heä toïa ñoä phoâi thöù 6) Heä toïa ñoä maùy Goác toïa ñoä maùy Ñieåm chuaån 101
  94. Thay ñoåi goác toïa ñoä • Vieäc thay ñoåi goác toïa ñoä hieän taïi tôùi moät vò trí môùi coù theå ñöôïc thöïc hieän theo nhieàu caùch khaùc nhau. Thí duï goác toïa ñoä phoâi hieäân taïi laø G54. Vò trí hieän taïi cuûa duïng cuï laø X200 Y160. Baïn muoán dôøi goác toïa ñoä tới vò trí X100 Y60. 102
  95. Thí duï goác toïa ñoä phoâi hieäân taïi laø G54. Vò trí Thí duï hieän taïi cuûa duïng cuï laø X200 Y160. Baïn muoán dôøi goác toïa ñoä tôi vò trí X100 Y60 Y Y’ Heä toïa ñoä phoâi Vò trí cuûa duïng cuï X’ Heä toïa ñoä phoâi môùi X 103
  96. Baïn coù theå thöïc hieän theo ba caùch sau: °G92 X100.0 Y100.0; °G52 X100.0 Y60.0; °G10 L2 P1 Xo + 100.0 Yo + 60.0 • trong ñoù, • Xo Yo laø goác toïa ñoä cuõ ñöôïc thieát laäp bôûi G54 so vôùi heä toïa ñoä maùy, • L2 laø maõ leänh kyù hieäu vieäc thieát laäp goác toïa ñoä • P1 laø tham soá chæ soá thö tuï cuûa goác toïa ñoä. • P1 öùng vôi G54, P4 öùng vôi G57, • P2 öùng vôi G55, P5 öùng vôi G58, • P3 öùng vôi G56, P6 öùng vôi G59 104
  97. Điều khiển trục chính và bơm • Tốc độ cắt S phải được chọn trước khi cho dụng cụ quay: thí dụ G97 S1000 • Chiều quay trục chính phải được chỉ ra trước khi cho dụng cụ gia công: M03 hay M04 • Tốc độ di chuyển của dao (hay lượng ăn dao F) phải khai báo trước khi cắt, thí dụ G94 F500 • Nếu có bơm dụng dịch trơn nguội: M08 105
  98. Thí dụ một đoạn đầu chương trình % O1001 N10 G21 G17 G90 G54 G94 G97 N20 G28 G91 X0 Y0 Z0 N30 T01 M06 N40 G43 H01 Z50.0 N50 S1000 M03 M08 N60 G41 D01 N200 M30 % 106
  99. Tóm lược • Chương trình NC có cấu trúc như thế nào? • Cấu trúc một dòng lệnh, một từ lệnh? • Có những từ nào được dùng trong chương trình NC? • Trước khi dụng cụ di chuyển, cần những lệnh gì? Những lệnh cài trước có cần lập trình không? 107