Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh

Nội dung text: Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh

1. KHOA H ỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH DESIGN OF SMART CAR PARKING MODEL Võ Thu Hà*, Đặng Thi Tuyết Minh, Vũ Huy Hiện TÓM TẮT Để giải quyết vấn đề chỗ đỗ xe trong đô thị, nhiều nước trên thế giới sử dụng hệ thống nhà đỗ xe nhiều tầng tự Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa động, phổ biến như Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể Trung Quốc, Mỹ và các nước Châu Âu, Tại các nước này đã thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. có nhiều công ty chủ yếu kinh doanh bãi đỗ ô tô nhiều loại, Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ trong đó hệ thống đỗ nhiều tầng tự động được sử dụng rất thống lấy xe tự động, ứng dụng công nghệ thẻ từ RFID và các cảm biến. phổ biến. Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động là Từ khóa: PLC S7-1200, HMI, công nghệ thẻ từ RFID. các nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà chỉ cung cấp và lắp đặt thiết bị cho các nhà đầu tư. Ngoài ABSTRACT ra, còn các hệ thống các công ty sản xuất các thiết bị phụ Smart car parking model is designed and constructed completely based on trợ như: hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, trả tiền tự động automatic techniques and requirements of the actual set. The model is a unity So với các bãi đỗ xe kiểu truyền thống, những lợi ích của between the knowledge learned about automatic control and their practical một bãi đỗ xe tự động không chỉ là nhanh chóng và tiện lợi. application. The related content is implemented such as: Programming, control Chúng ta sẽ không còn phải lo lắng chiếc xe của mình bị xô and monitoring of automatic vehicle pickup system, application of RFID xát, va đụng, trầy xước bởi nơi đỗ xe được cách ly hoàn magnetic tag technology and sensors. toàn với bên ngoài. Keywords: S7-1200 PLC, HMI, RFID magnetic card technology. Hệ thống đỗ xe tự động là loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng hòa hợp các nguyên lý chung của hệ Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp thống thang máy và hệ thống xếp dỡ tự động và hệ thống *Email: vtha@uneti.edu.vn lưu kho tự động mà hàng hóa là ô tô và có độ chính xác Ngày nhận bài: 18/4/2021 nhất định. Trong hệ thống này xe được lưu giữ ở các ô Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 10/5/2021 (Block parkings) dưới mặt đất hoặc trên cao. Để thực hiện Ngày chấp nhận đăng: 25/8/2021 việc lưu giữ này hệ thống sử dụng các thiết bị nâng chuyển. Đây là thiết bị có thể có chuyển động theo các phương sau: phương ngang, phương đứng, phương chuyển động xoay 1. ĐẶT VẤN ĐỀ với độ chính xác và an toàn cao. Hoạt động của các máy Trong những năm gần đây với sự phát triển kinh tế xã nâng chuyển được điều khiển bởi máy tính. Máy tính quản hội của Việt Nam, lượng phương tiện giao thông đã tăng lý toàn bộ hoạt động của hệ thống như: số lượng xe hiện một cách nhanh chóng. Phương tiện cá nhân tăng lên, đòi đang gửi, số chỗ trống còn lại, trạng thái tại các ô lưu trữ, . hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe cũng phải tăng theo. * Ưu điểm của các hệ thống bãi đỗ xe tự động: Tuy nhiên, tại các thành phố lớn như Hà Nội, Hồ Chí Minh, Tiết kiệm diện tích: Hệ thống tận dụng toàn bộ thể tích Đà Nẵng, Cần Thơ, việc đáp ứng yêu cầu quỹ đất này ngày không gian nhờ vào khai thác chiều cao của không gian. càng tỏ ra không khả thi do giá trị đất đang tăng nhanh và Bằng việc lưu giữ xe ở độ cao nhất định so với mặt đất, số nhu cầu đất cho các mục đích quan trọng khác cũng đang lượng xe mà một trạm giữ xe tự động có thể chứa gấp hàng thiếu. Hiện nay, tại các khu vực trung tâm thành phố lớn, số chục lần so với một bãi giữ ô tô thông thường. ô tô phần lớn dừng đỗ trên vỉa hè, lòng đường gây cản trở Tiết kiệm thời gian: Thay vì khách hàng phải tự tìm chỗ giao thông như hình 1. để xe trong các bãi xe thông thường và rất khó khăn nhất tại giờ cao điểm, với bãi giữ xe tự động thì khách hàng chỉ cần đưa ôtô vào trạm đầu và nhập liệu là có thể an tâm ra khỏi xe và đi làm việc khác, không cần quan tâm vị trí để xe, công việc này do hệ thống đảm nhận. Như vậy thời gian được tiết kiệm cho khách hàng. Tối ưu việc sử dụng năng lượng: Chúng ta không phải tốn nhiên liệu cho việc di chuyển xe, tìm chỗ trong bãi. Năng lượng hoạt động cho hệ thống được quản lý bằng Hình 1. Tình trạng dừng đỗ xe trên vỉa hè và lòng đường máy tính, máy tính có thể tối ưu hóa năng lượng sử dụng. 34 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 57 - Số 4 (8/2021) Website:
2. P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY Không ô nhiễm môi trường: Do hệ thống hoạt động 2. PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TRUYỀN ĐỘNG hoàn toàn nhờ vào điện năng nên không có khí thải trong CHO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH quá trình vận hành hệ thống, hạn chế tối đa ô nhiễm tiếng 2.1. Bài toán công nghệ cho mô hình hệ thống bãi đỗ xe ồn, vì tất cả các động cơ đều sử dụng động cơ điện. thông minh Không gây hư hai cho phương tiện: Không gây va quệt Bước 1: Bật aptomat cấp nguồn cho mạch giữa các xe với nhau và hệ thống cũng hoàn toàn không gây hư hại cho xe gửi vì hệ thống hoàn toàn tự động. Kết quả: Trên màn hình điều khiển chọn nút ấn Run để Chi phí hoạt động thấp: Do không có các nhân viên cấp nguồn sẵn sàng cho quá trình làm việc dẫn đến đèn trông xe, bán vé, Toàn hệ thống chỉ cần vài người giám xanh sáng, trên màn hình hiển thị hai chế độ làm việc là chế sát hoạt động, điều khiển do hệ thống được quản lý bằng độ Auto và chế độ Manual ta chọn chế độ muốn thực hiện. màn hình máy tính theo dõi từ xa. Bước 2: Chọn chế độ điều khiển bãi đỗ xe thông minh Dễ dàng bảo trì và sữa chữa: Do hệ thống cấu tạo từng * Chế độ manual: phần độc lập với nhau về mặt cơ khí. Cổng vào Tính an toàn cao: Khả năng xe bị lấy cắp và phá hoại là Khi ấn nút ấn 1, động cơ 1 nhận tín hiệu quay nâng hoàn toàn khó có thể xảy ra, nhờ các thiết bị cảm biến và barrie lên mở cửa cho xe đi vào khi gặp sensor 1 thì động giám sát bằng camera. cơ dừng hoạt động. Khi ấn nút ấn 2 động cơ 1 nhận tín hiệu * Nhược điểm của các hệ thống bãi đỗ xe tự động: quay hạ barrie xuống đóng cửa lại khi gặp sensor 2 thì Những ưu điểm của hệ thống giữ xe tự động đã được động cơ dừng hoạt động. đề cập thông qua các giải pháp nhà giữ xe đã trình bày Cổng ra phía trên. Ngoài những ưu điểm tích cực trên thì khi thực thi mô hình ta cũng cần phải quan tâm đến các nhược điểm Khi ấn nút ấn 3 động cơ 2 nhận tín hiệu quay nâng mà hệ thống gặp phải nhằm đưa ra giải pháp khắc phục barrie lên mở cửa cho xe đi ra khi gặp sensor 3 thì động cơ hiệu quả nhất. Một số nhược điểm như sau: dừng hoạt động. Khi ấn nút ấn 4 động cơ 2 nhận tín hiệu quay hạ barrie xuống đóng cửa lại khi gặp sensor 4 thì Cần xem xét đến thời gian lấy xe, thời gian lấy xe tùy động cơ dừng hoạt động. thuộc vào từng loại hệ thống. Đối với loại hệ thống 100 xe thông thường thì thời gian lấy xe lâu nhất khoảng gần 2 * Chế độ Auto: phút/xe, nhanh nhất 0,5 phút/xe, bình quân 1,5 phút/xe. Cổng vào Đối với các công trình nhà ở, siêu thị, các bãi xe công Khi ấn nút nhấn giả lập quẹt thẻ ULD 1 trên HMI có tín cộng thì thông thường người sử dụng ít khi gửi xe hoặc hiệu đúng động cơ nhận tín hiệu quay nâng barrie lên khi lấy xe cùng một khoảng thời gian nên thời gian lấy trả xe gặp sensor 1 động cơ dừng sau 5s động cơ quay hạ barrie 1,5 phút/xe không là vấn đề, thậm chí còn nhanh hơn so với xuống gặp sensor 2 thì động cơ dừng hoạt động. Tại thời bãi xe truyền thống. Tuy nhiên đối với các công trình văn điểm quẹt thẻ vào bộ điều khiển đọc giá trị thời gian thực phòng, rạp hát, hội nghị thì việc mọi người ồ ạt đến gửi thời gian vào, mã thẻ hiển thị lên LCD. xe trong khoảng vài phút trước giờ làm việc, giờ khai mạc Cổng ra và ồ ạt lái xe trong khoảng vài phút sau giờ tan sở sẽ gây ra ùn tắt cục bộ và người lái xe phải chờ thời gian khá dài để lái Khi ấn nút nhấn giả lập quẹt thẻ tại ULD 2 trên HMI có xe so với bãi xe truyền thống. Do đó, với các công trình có tín hiệu đúng động cơ nhận tín hiệu quay nâng barrie lên đặc điểm này, nếu muốn lắp đặt hệ thống tự động thì phải khi gặp sensor 3 động cơ dừng sau 5s động cơ quay hạ có nhiều cửa ra vào khác nhau với nhiều thang nâng để barrie xuống gặp sensor 4 thì động cơ dừng hoạt động. Tại giảm thiểu thời gian lấy xe. thời điểm quẹt thẻ ra bộ điều khiển đọc thời gian thực tại Vấn đề sự cố về mất điện: Đối với bãi xe thông thường, thời điểm ra và tính tiền hiển thị lên LCD. dù tòa nhà mất điện thì vẫn có thể lái xe ra khỏi bãi xe. Tuy nhiên với hệ thống tự động, không xe nào có thể ra khỏi hệ thống khi mất điện. Do đó, máy phát điện riêng cho hệ thống phải được trang bị. Về phòng cháy chữa cháy: Ngoài việc tuân thủ các tiêu chuẩn phòng cháy chữa cháy trong xây dựng chung cho nhà cao tầng và tầng hầm, cần thiết phải lắp đặt riêng hệ thống điều khiển báo và chữa cháy tự động cho khu vực đỗ xe. Khi xảy ra sự cố về hư hỏng thiết bị khi vận hành thì việc nhận và trả xe cũng bị tạm hoãn. Vậy nội dung chính của bài báo là đưa ra một giải pháp về xây dựng một quy trình về thiết kế, chế tạo,lập trình, điều khiển và giám sát cho hệ thống truyền động cho mô hình bãi đỗ xe tự động thông minh [1÷5]. Hình 2. Mô hình hệ thống bãi đỗ xe thông minh Website: Vol. 57 - No. 4 (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 35
3. KHOA H ỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Hệ thống bãi đỗ xe thông minh thêm các chức năng: đọc thẻ cổng ra khi xe ra, nhóm tác giả lựa chọn hai module Đếm số lượng xe trong bãi, điều khiển giám sát hệ thống từ RFID để thực hiện nhiệm vụ này (hình 5). màn hình HMI; tính tiền gửi xe trong thời gian gửi xe tại bãi (hình 2). 2.2. Phương án lựa chọn các thiết bị sử dụng trong mô hình hệ thống bãi đỗ xe thông minh 2.2.1. Phương án lựa chọn PLC và HMI * PLC Dựa trên yêu cầu bài toán công nghệ, nhóm tác giả lựa chọn hai PLC Siemens Simatic S7-1200 với CPU 1214C DC/DC/DC với kích thước nhỏ gọn chứa mười bốn đầu vào kỹ thuật số 24VDC, mười đầu ra kỹ thuật số 24VDC, hai đầu Hình 5. Bộ đọc thể RFID RC 522 vào tương tự có phạm vi 0 - 10 VDC. CPU 1214C DC/DC/DC * Mạch Arduino có một nguồn cung cấp 20,4 - 28,8VDC. Kích thước bộ nhớ Để đọc mà thẻ và hiển thị mã thẻ, thời gian thực lên cho chương trình và dữ liệu là 50kB. PLC này có một card LCD tại cổng vào, đọc mã thẻ và hiển thị thời gian thực, mạng với đầu nối RJ-45 cho phép truyền thông PROFINET tính giá tiền và hiển thị giá tiền tại cổng ra, nhóm tác giả sử với PLC thông qua cổng này (hình 3). dụng hai bộ điều khiển Arduino để thực hiện nhiệm vụ này (hình 6). Hình 3. Simatic S7-1200 với CPU 1214C DC/DC/DC * HMI Dựa trên khả năng đáp ứng yêu cầu điều khiển, giám sát Hình 6. Mạch Arduino và hiển thị thông số hệ thống và tính kinh tế, nhóm tác giả 2.2.3. Phương án lựa chọn Động cơ điện 1 chiều lựa chọn màn hình HMI Samkoon 070HS với các đặc điểm: có cổng Ethernet hỗ trợ kết nối PLC Siemens S7-1200, Để điều truyền động cho barie đóng mở tại mỗi cổng vào ra nhóm tác giả sử dụng động cơ điện 1 chiều có giảm tốc. Modbus TCP/IP, Màn hình 7 inch 800×480 TFT LCD, hiển thị sắc nét với 262.114 màu, USB Host (hình 4). Hình 7. Động cơ giảm tốc GA25 370 Hình 4. Hình ảnh module Samkoon 070HS 2.2.2. Phương án lựa chọn Module đọc thẻ RFID, mạch điều khiển * Module đọc thẻ RFID Bộ thiết bị RFID cơ bản bao gồm một ăng ten hoặc một cuộn dây, một bộ thu phát (đi cùng với bộ giải mã) và một Hình 8. Barie cồng ra thẻ RF. Khi hoạt động, ăng-ten RFID sẽ có chức năng phát 2.2.4. Phương án lựa chọn Module điều khiển băm tín hiệu radio để kích hoạt thẻ và đọc dữ liệu liên quan đến xung PWM phương tiện. Ăng-ten RFID sẽ được gắn trên bộ thu phát hoặc bộ giải mã. Nó hoạt động như một đầu đọc/quét tín Để điều chỉnh tốc độ đóng mở của barie đã phương hiệu. Để đáp ứng yêu cầu đọc thẻ cổng vào khi xe vào và pháp băm xung PWM từ bộ điều khiển PLC S7 1200 tạo tín 36 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 57 - Số 4 (8/2021) Website:
4. P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY hiệu điều khiển và băm xung sử dụng van bán dẫn Mosfet cấp điệp áp cho hai động cơ 1 chiều barrie (hình 9). Hình 12. Cảm biến từ Autonic PR18 – 8DN 24V Hình 9. Hình ảnh module băm xung PWM dùng mofet 2.2.5. Phương án lựa chọn nút nhấn và còi báo Để tạo tín hiệu điều khiển trong trường hợp điều khiển bằng tay, điều khiển tự động nhóm tác giả sử dụng 6 nút bấm, và 1 còi để cảnh báo sự cố (hình 10). Hình 13. Hình ảnh module barrier 2.2.8. Phương án lựa chọn Module chia mạng Để phục vụ nạp chương trình cho PLC, màn hình HMI, nhóm tác giả lựa chọn sửa dụng module chia mạng để kết nối các thiết bị (hình 14). Hình 10. Hình ảnh module nút nhấn và còi báo 2.2.6. Phương án lựa chọn loại biến trở Để tạo tín hiệu băm xung điều khiển tốc độ barrie nhóm tác giả sử dụng ba biến trở tạo tín hiệu vào tương tự (hình 11). Hình 14. Hình ảnh module chia mạng 2.2.9. Bảng điều khiển mô hình bãi đỗ xe ô tô Kết hợp các module thiết bị trên, nhóm tác giả xây dựng được bảng điều khiển mô hình hệ thống bãi đỗ xe ô tô tự động như hình 15. Hình 11. Module mô phỏng tín hiệu analog 2.2.7. Phương án lựa chọn module tín hiệu đóng mở barie Để điều khiển đóng mở barrie chính xác hành trình nhóm tác giả sử dụng hai cảm biến từ giới hạn hành trình Hình 15. Hình ảnh bảng điểu khiển mô hình hệ thông bãi đỗ xe ô tô tự động làm việc của mỗi barie (hình 12). Với tín hiệu điều khiển của cảm biến được bố trí như hình 13. Cơ cấu chấp hành mô hình bãi đỗ xe ô tô như hình 17. Website: Vol. 57 - No. 4 (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 37
5. KHOA H ỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 - Mạch cấp nguồn một chiều 24V, 12V, 5V (hình 19). Hình 16. Cơ cấu chấp hành mô hình bãi đỗ xe ô tô tự động 3. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH Hình 19. Hình ảnh nguồn module một chiều - Mạch lực và mạch điều khiển như hình 20, 21. 3.1. Sơ đồ cấu trúc điều khiển Sơ đồ cấu trúc điều khiển mô hình bãi đỗ xe ô tô tự động như trong hình 17. Hình 20. Hình ảnh đấu nối PLC Hình 17. Sơ đồ cấu trúc mô hình bãi đỗ xe ô tô tự động 3.2. Xây dựng sơ đồ mạch lực mạch điều khiển cho mô hình - Mạch cấp nguồn xoay chiều 220V (hình 18). Hình 21. Hình ảnh nguồn cấp cho Arduino và bộ PWM Đấu nối sơ đồ mạch điều khiển, mạch lực cho mô hình như hình 22. Hình 18. Hình ảnh module nguồn điện xoay chiều Hình 22. Mô hình bãi đỗ xe ô tô 38 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 57 - Số 4 (8/2021) Website:
6. P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY 3.3. Xây dựng chương trình điều khiển cho bãi đỗ xe Biến vào ra cho PLC như trong hình 26. Lưu đồ thuật toán điều khiển tổng quát và các chế độ điều khiển bằng tay và tự động như hình 23 ÷ 25. Hình 26. Hình ảnh bảng biến trong PLC Cấu hình thiết bị phần cứng PLC trên TIA Portal: Bật chế độ PWM/PTO trong cài đặt phần cứng để sử dụng và sử dụng hai chân PWM1 và PWM2 để điều khiển động cơ 1 chiều, cho phép chức năng PUT/GET được hoạt động để link với HMI (hình 27). Hình 23. Lưu đồ thuật toán tổng quát Hình 24. Lưu đồ thuật toán chế độ điều khiển bằng tay Hình 27. Bật các chức năng cho PLC 3.4. Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7 200 - Khởi tạo nguồn điện cho cả hệ thống và các chức năng Hình 25. Lưu đồ thuật toán chế độ tự động ở hai chế độ auto và bằng tay kèm đèn báo hiệu: Website: Vol. 57 - No. 4 (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 39
7. KHOA H ỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 - Cổng vào có tín hiệu mở của barrier: - Cổng vào có tín hiệu đóng của barrier hoặc sau 5s sẽ tự đóng lại: Đếm số lượng xe trong bãi xe: - Sử dụng khối lệnh CTRL_PWM để băm xung cho động cơ DC 1 hoạt động: Chương trình chính OB(1): Tương tự với chương trình cho cổng ra: 3.5. Chương trình điều khiển sử dụng arduino - Lưu đồ thuật toán Slave (Arduino cổng vào) như hình 28. 40 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 57 - Số 4 (8/2021) Website:
8. P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY gửi xe tại bãi, thời gian gửi = (thời gian ra - thời gian vào) * giá tiền (5.000đ/10p), trường hợp thời gian gửi nhỏ hơn 5 phút tính 0 đồng. Tiếp theo sẽ hiển thị số tiền UID này phải trả lên LCD, khi UID này trả tiền xong sẽ tiến hành mở cửa và sau một khoảng thời gian cửa sẽ đóng lại. Nếu sai thì thì còi báo động sẽ kêu và tắt sau một khoảng thời gian. 3.6. Chạy thực nghiệm mô hình bãi đỗ xe ô tô - Quẹt thẻ xe vào cổng vào hiển thị mã thẻ, nâng barie cổng vào cho xe vào bãi (hình 30). Hình 28. Thuật toán điều khiển Arduino cổng vào Khi có thẻ UID được nhập, Slave sẽ tiến hành đọc mã UID này và hiển thị nó lên LCD, kiểm tra mã UID này có đúng hay không. Nếu đúng, Slave gửi mã UID này sang cho Master (mục đích cho master biết thời gian vào của mã UID này và tiến hành mở cửa barrier, sau 1 khoảng thời gian Hình 30. Quẹt thẻ xe vào cổng vào nhất định thì cửa lại đóng lại. Nếu thẻ sai thì còi báo động sẽ kêu và tắt sau một khoảng thời gian. - Xe vào bãi, PLC đếm số xe (hình 31). - Lưu đồ thuật toán Master (Arduino bên cổng ra) như hình 29. Hình 31. Đếm số xe trong bãi - Hiển thị số lượng xe lên màn hình giám sát HMI (hình 32). Hình 29. Thuật toán điều khiển Arduino cổng ra Master luôn đọc tín hiệu Slave gửi về, để lưu thời gian mỗi khi có một thẻ UID đúng bên Slave được nhập. Mỗi thẻ UID đúng sẽ được lưu thời gian vào những ô nhớ riêng biệt. Khi có thẻ UID được nhập, Master (Arduino bên cổng ra) sẽ Hình 32. Hiển thị số lượng xe tron bãi lên HMI tiến hành đọc mã UID này và hiển thị nó lên LCD, kiểm tra - Quẹt thẻ ra, hiển thị thời gian vào ra bãi, tính tiền phí mã UID này có đúng hay không. Nếu đúng thì sẽ lưu thời gửi xe (hình 33). gian ra của UID này và tiến hành tính thời gian UID này đã Website: Vol. 57 - No. 4 (Aug 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 41
9. KHOA H ỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. Vu Quang Hoi, 2011. Trang bi dien - dien tu. Vietnam Education Publishing House. [2]. Pham Quang Huy, Le Canh Chung, 2016. Lap trinh dieu khien voi Arduino. Science and Technics Publishing House, Hanoi, Vietnam. [3]. Pham Nguyen Cuong, 2016. Phan tich he thong thong tin theo huong doi tuong. Science and Technics Publishing House, Hanoi, Vietnam [4]. Oppenheim A.V.Willsky A.S, 2017. Signals and Systems. Prentice Hall of India. [5]. Pham Thuong Han, 2009. Xu ly so tin hieu va ung dung. Vietnam Education Publishing House. Hình 33. Hiển thị thời gian thực và giá tiền gửi xe tại cửa ra - Chương trình điều khiển nâng barie cổng ra như hình 34. AUTHORS INFORMATION Vo Thu Ha, Dang Thi Tuyet Minh, Vu Huy Hien Faculty of Electrical Engineering, University of Economics - Technology for Industries Hình 34. Chương trình runtime điều khiển nâng barie cổng ra trên TIA Portal 4. KẾT LUẬN Thiết kế hệ thống bãi đỗ xe ô tô thông minh là một mô hình thực tế. Phần quan trọng của nghiên cứu là thiết kế được mô hình bãi giữ xe ô tô giữ và lấy xe một cách tự động có sử dụng hệ thống bảo mật bằng thẻ từ. Nghiên cứu đã sử dụng được những tính năng của Arduino cũng như các thiết bị, phương pháp truyền gửi dữ liệu, giao tiếp giám sát hoạt động của bãi giữ xe tự động bằng HMI . Việc ứng dụng kết quả nghiên cứu vào thực tế là rất cần thiết đối với tình hình thực tế hiện nay của nước ta tại các thành phố lớn. Mô hình thiết kế vẫn còn một số hạn chế như: Phần thanh toán tiền chưa được tự động hóa, hướng giải quyết là thanh toán tiền qua mạng hay thẻ ATM, ngoài ra còn có thể thanh toán hàng tháng hoặc theo quý. Về kỹ thuật còn hạn chế tính năng bảo vệ xe. 42 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 57 - Số 4 (8/2021) Website: