Giáo trình Điện tử công suất 1 - Chương 5: Bộ nghịch lưu và bộ biến tần (Phần 3)

Nội dung text: Giáo trình Điện tử công suất 1 - Chương 5: Bộ nghịch lưu và bộ biến tần (Phần 3)

1. Ñieän töû coâng suaát 1 5.3.6 PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU ROÄNG (SINGLE PUSLE WIDTH MODULATION) Phöông phaùp ñieàu roäng hay phöông phaùp ñieàu cheá ñoä roäng xung ñôn laø tröôøng hôïp ñaëc bieät cuûa phöông phaùp ñieàu cheá ñoä roäng xung. Trong moãi nöûa chu kyø aùp ra chæ coù moät xung ñieän aùp. Ñoä lôùn ñieän aùp cho taûi ñöôïc ñieàu khieån baèng caùch thay ñoåi ñoä roäng xung ñieän aùp (hình H5.15). Phöông phaùp naøy chæ aùp duïng ñieàu khieån boä nghòch löu aùp moät pha. Taùc duïng soùng haøi baäc cao khaù lôùn. Trò hieäu duïng ñieän aùp taûi: π +ψ 2 1 ψ U = U 2.dx = U. (5.66) t π ∫ π π −ψ 2 Phaân tích ñieän aùp baèng chuoãi Fourier, ta coù aùp taûi goàm thaønh phaàn haøi cô baûn vaø caùc haøi baäc leû: ∞ ut = ∑U(n).sin(nωt) vôùi n=1,3,5 π +ψ 2 2 4.U π −ψ U = U.sin(n.ω.t).d(ωt) = .cos(n. ) (5.67) (n) π ∫ nπ 2 π −ψ 2 Bieân ñoä soùng haøi cô baûn ñöôïc ñieàu khieån bôûi ñoä roäng ψ theo heä thöùc: 4U π −ψ U = .cos( ) (5.68) (1) π 2 5.3.7 PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU CHEÁ VECTOR KHOÂNG GIAN (SPACE VECTOR MODULATION- hoaëc SPACE VECTOR PWM) Phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian xuaát phaùt töø caùc öùng duïng cuûa vector khoâng gian trong maùy ñieän xoay chieàu, sau ñoù ñöôïc môû roäng trieån khai trong caùc heä thoáng ñieän ba pha. Phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian vaø caùc daïng caûi bieán cuûa noù coù tính hieän ñaïi, giaûi thuaät döïa chuû yeáu vaøo kyõ thuaät soá vaø laø caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng phoå bieán nhaát hieän nay trong laõnh vöïc ñieän töû coâng suaát lieân quan ñeán ñieàu khieån caùc ñaïi löôïng xoay chieàu ba pha nhö ñieàu khieån truyeàn ñoäng ñieän xoay chieàu, ñieàu khieån caùc maïch loïc tích cöïc, ñieàu khieån caùc thieát bò coâng suaát treân heä thoáng truyeàn taûi ñieän. Khaùi nieäm vector khoâng gian vaø pheùp bieán hình vector khoâng gian: cho ñaïi löôïng ba pha va,vb,vc caân baèng, töùc thoûa maõn heä thöùc: va + vb + vc = 0 (5.69) r Pheùp bieán hình töø caùc ñaïi löôïng ba pha va,vb,vc sang ñaïi löôïng vector v theo heä thöùc: r 2 v = k.(va + a.vb + a .vc ) (5.70) j 2π 1 3 trong ñoù: a = e 3 = − + j (5.71) 2 2 ñöôïc goïi laø pheùp bieán hình vector khoâng gian vaø ñaïi löôïng vector vr goïi laø vector khoâng gian cuûa ñaïi löôïng ba pha. 5-21
2. Ñieän töû coâng suaát 1 Haèng soá k coù theå choïn vôùi caùc giaù trò khaùc nhau. Vôùi k=2/3, pheùp bieán hình khoâng baûo toaøn coâng suaát vaø vôùi k= 2 3 pheùp bieán hình baûo toaøn coâng suaát. Ví du 5.1ï: Xaùc ñònh vector khoâng gian cho caùc ñaïi löôïng ba pha daïng cosin sau: v a = Vm .cos( x − θ0 ) 2π v = V .cos( x − θ − ) b m 0 3 4π v = V .cos( x − θ − ) c m 0 3 Giaûi: Vector khoâng gian theo ñònh nghóa: 2 2π 4π vr = [V .cos(x −θ ) + a.V .cos(x −θ − ) + a 2 .V .cos(x −θ − )] 3 m 0 m 0 3 m 0 3 r j(x−θ0 ) v = Vm .[(cos(x −θ 0 ) + j.sin(x −θ 0 )] = Vm .e Nhö vaäy, trong heä toïa ñoä vuoâng goùc r α − β , vector khoâng gian v coù bieân ñoä Vm jθ0 baét ñaàu töø vò trí Vm .e seõ quay chung quanh truïc toïa ñoä vôùi taàn soá goùc ω . Pheùp bieán hình vector khoâng gian ngöôïc: Vôùi heä soá k=2/3, pheùp bieán hình cuûa vector khoâng gian ngöôïc cho ta thu ñöôïc ñaïi löôïng ba pha töø vector khoâng gian vr nhö sau: r va = Re{v} 1 3 v = Re{}ar 2 .vr = − .Re{}vr + Im{vr} (5.72) b 2 2 1 3 v = Re{}a.vr = − .Re{}vr − Im{vr} c 2 2 Töø hình veõ H5.16 vaø caùc heä thöùc daãn giaûi, deã suy ra raèng keát quaû cuûa pheùp bieán hình vector khoâng gian ngöôïc chính laø hình chieáu cuûa ñaïi löôïng vector vr leân heä 3 truïc toïa ñoä (abc) leäch pha 1200 trong maët phaúng vector phöùc. Ví duï 5.2: Xaùc ñònh quyõ ñaïo vector khoâng gian cuûa ñieän aùp ba pha taûi cuûa boä nghòch löu aùp ba pha ñieàu khieån theo phöông phaùp 6 böôùc: Giaûi: 5-22
3. Ñieän töû coâng suaát 1 Baèng caùch choïn thôøi ñieåm ban ñaàu nhö hình veõ H5.17, aùp duïng heä thöùc (5.70) ñònh nghóa vector khoâng gian, ta xaùc ñònh vò trí vector vr theo thôøi gian vaø ñieàn vaøo baûng B5.1. Baûng B5.1: π (π ,π ) (π ,5π ) (5π ,7π ) (7π ,3π ) (3π ,11π ,) (11π ,2π ) (0, 6 ) 6 2 2 6 6 6 6 2 2 3 3 va 2Vd/3 Vd/3 -Vd/3 -2Vd/3 -Vd/3 Vd/3 2Vd/3 vb -Vd/3 2Vd/3 Vd/3 -Vd/3 -2Vd/3 -Vd/3 Vd/3 vc -Vd/3 -2Vd/3 -Vd/3 Vd/3 2Vd/3 Vd/3 -Vd/3 S1 1 1 0 0 0 1 1 S3 0 1 1 1 0 0 0 S5 0 0 0 1 1 1 0 vr 2V 2V jπ 2V j2π 2V 2V j4π 2V j5π 2V d d .e 3 d .e 3 d .e jπ d .e 3 d .e 3 d 3 3 3 3 3 3 3 r r r r r r r v1 (100) v2 (110) v3 (010) v4 (011) v5 (001) v6 (101) v1 (100) Bieåu dieãn vector vr döôùi daïng toång quaùt, ta coù: k .π 2V j. 1 vr = d .e 3 (5.73) 3 ⎡ π ⎤ vôùi x + , x = ω.t ; k1={0,1,2,3,4,5} (5.74) k = int ⎢ 6 ⎥ 1 ⎢ π ⎥ ⎣ 3 ⎦ Vd laø ñoä lôùn ñieän aùp nguoàn dc boä nghòch löu aùp. Vector vr dòch chuyeån laàn löôït di chuyeån nhaûy ñeán 6 vò trí ñænh cuûa hình luïc giaùc ñeàu vôùi ñoä lôùn vector baèng 2Vd/3 vaø löu laïi ôû töøng vò trí trong thôøi gian 1/6 chu kyø löôùi. Ví duï5.3: Xaùc ñònh quyõ ñaïo cuûa vector khoâng gian ñieän aùp ba pha taûi cuûa boä nghòch löu aùp ba pha ñieàu khieån theo phöông phaùp ñieàu cheá ñoä roäng xung (sin). Giaûi 5-23
4. Ñieän töû coâng suaát 1 Deã daøng thaáy raèng, coù taát caû 8 vò trí maø vector vr coù theå ñaït ñöôïc, bao goàm 6 vò trí ñænh cuûa hình luïc giaùc vaø 2 vò trí taïi goác toïa ñoä (vector khoâng) maø noù ñaït ñöôïc khi boä nghòch löu aùp coù caû ba linh kieän cuûa cuøng nhoùm treân (S1=S3=S5=1) hoaëc cuûa cuøng nhoùm döôùi (S2=S4=S6=1) ñöôïc kích ñoùng. Baûng B5.2 S1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 S3 0 1 1 1 0 0 0 0 1 S5 0 0 0 1 1 1 0 0 1 va 2Vd/3 Vd/3 -Vd/3 -2Vd/3 -Vd/3 Vd/3 2Vd/3 0 0 vb -Vd/3 Vd/3 2Vd/3 Vd/3 -Vd/3 -2Vd/3 -Vd/3 0 0 vc -Vd/3 -2Vd/3 -Vd/3 Vd/3 2Vd/3 Vd/3 -Vd/3 0 0 r 2V j π j 2 π 2V j 4π j 5 π 2V 0 0 v d 3 3 d .e jπ 3 3 d 2Vde 2Vde 2Vde 2Vde 3 3 3 3 3 3 3 r r r r r r r r r v1 (100) v2 (110) v3 (010) v4 (011) v5 (001) v6 (101) v1 v0 v7 (100) (000) (111) 5-24
5. Ñieän töû coâng suaát 1 Phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian: Phöông phaùp ñieàu khieån 6 böôùc taïo neân söï dòch chuyeån nhaûy caáp tuaàn hoaøn cuûa vector khoâng gian giöõa 6 vò trí ñænh cuûa hình luïc giaùc. Ñieàu naøy laøm quaù trình ñieän aùp pha taûi nghòch löu hình thaønh chöùa nhieàu thaønh phaàn soùng haøi baäc cao. Heä quaû laø quyõ ñaïo vector khoâng gian bò bieán ñoåi veà pha vaø modul so vôùi tröôøng hôïp aùp ba pha taûi daïng sin. Maët khaùc, phöông phaùp ñieàu cheá ñoä roäng xung daïng sin duø taïo ra ñieän aùp pha taûi gaàn daïng sin nhöng chæ coù theå ñaûm baûo phaïm vi ñieàu khieån thaønh phaàn ñieän aùp cô baûn cuûa pha taûi ñeán bieân ñoä Vd/2. Phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian khaéc phuïc caùc nhöôïc ñieåm cuûa hai phöông phaùp neâu treân. YÙ töôûng cuûa phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian laø taïo neân söï dòch chuyeån lieân tuïc cuûa vector khoâng gian töông ñöông treân quyõ ñaïo ñöôøng troøn cuûa vector ñieän aùp boä nghòch löu, töông töï nhö tröôøng hôïp vector khoâng gian cuûa ñaïi löôïng sin ba pha taïo ñöôïc. Vôùi söï dòch chuyeån ñeàu ñaën cuûa vector khoâng gian treân quyõ ñaïo troøn, caùc soùng haøi baäc cao ñöôïc loaïi boû vaø quan heä giöõa tín hieäu ñieàu khieån vaø bieân ñoä aùp ra trôû neân tuyeán tính. Vector töông ñöông ôû ñaây chính laø vector trung bình trong thôøi gian moät chu kyø laáy maãu Ts cuûa quaù trình ñieàu khieån boä nghòch löu aùp. Xeùt goùc moät phaàn saùu thöù nhaát cuûa hình luïc giaùc taïo thaønh bôûi ñænh cuûa ba vector r r r r r r v1 , v2 vaø v 0 . Caùc vector ñænh v1 , v2 vaø v 0 taïo thaønh caùc vector cô baûn cuûa goùc phaàn saùu r treân. Giaû söû raèng trong thôøi gian laáy maãu Ts, ta cho taùc duïng vector v1 trong thôøi gian T1, r r vector v2 trong thôøi gian T2 vaø vector v0 taùc duïng trong thôøi gian coøn laïi (Ts-T1-T2). Vector töông ñöông ñöôïc tính baèng vector trung bình bôûi chuoãi taùc ñoäng lieân tieáp neâu treân, töùc laø: ⎡T1 T1 +T2 Ts ⎤ r 1 ⎢ r r r ⎥ V = v1.dt + v2 .dt + v0 .dt Ts ⎢∫ ∫ ∫ ⎥ ⎣ 0 T1 T1 +T2 ⎦ ⎡T1 T1 +T2 π Ts ⎤ r 1 2V 2V j. V = ⎢ d .dt + d .e 3 dt + or.dt ⎥ (5.75a) Ts ⎢∫ 3 ∫ 3 ∫ ⎥ ⎣0 T1 T1 +T2 ⎦ π j. r 2Vd T1 2Vd 3 T2 r r V = + .e = v1 .τ1 + v 2 .τ2 (5.75b) 3 Ts 3 Ts Heä thöùc vector (5.75b) coù theå bieåu dieãn döôùi daïng ñoà thò vector treân hình veõ H5.18a, π j. T1 T2 r 2Vd r 2Vd 3 vôùi τ1 = ; τ 2 = ; v1 = ;v2 = .e Ts Ts 3 3 r Ñeå bieän luaän phaïm vi hoaït ñoäng cuûa vector V , ta coù theå bieåu dieãn noù theo hai truïc toïa ñoä vuoâng goùc xy (xem hình H5.18b) döôùi daïng: r vr + vr vr − vr V = 1 2 .(τ +τ ) + 1 2 .(τ −τ ) (5.76) 2 1 2 2 1 2 r Vector V goàm thaønh phaàn theo truïc X vôùi ñoä lôùn tæ leä vôùi toång thôøi gian taùc ñoäng ( τ1 + τ2 ) vaø thaønh phaàn theo truïc Y tæ leä vôùi hieäu ( τ1 − τ2 ) . Töø caùc heä thöùc treân vaø hình veõ H5.18, ta nhaän xeùt thaáy raèng: r r - khi thôøi gian taùc ñoäng τ1 cuûa vector v1 baèng 0, vector trung bình V coù ñænh naèm r r treân ñoaïn thaúng noái giöõa 2 ñænh cuûa vector khoâng v0 vaø vector v2 . 5-25
6. Ñieän töû coâng suaát 1 r r - khi thôøi gian taùc ñoäng τ2 cuûa vector v2 baèng 0, vector trung bình V coù ñænh naèm r r treân ñoaïn thaúng noái giöõa 2 ñænh cuûa vector khoâng v0 vaø vector v1 r r - khi thôøi gian taùc ñoäng τ0 cuûa vector v0 baèng 0, vector trung bình V coù ñænh naèm r r treân ñoaïn thaúng noái giöõa 2 ñænh cuûa vector v1 vaø vector v2 - khi thôøi gian taùc duïng cuûa moãi vector ñeàu lôùn hôn khoâng ( τ0 > 0 ), r ( τ1 > 0; τ2 > 0 ) vector V naèm trong maët phaúng giôùi haïn bôûi 3 ñænh cuûa 3 r r r vector v0 , v1 vaø v2 . - Baùn kính ñöôøng troøn quyõ ñaïo vector lôùn nhaát noäi tieáp beân trong hình luïc giaùc xaûy ra khi ( τ1 + τ2 = 1) coù ñoä lôùn töông öùng baèng Vd 3 . Tuøy theo daáu cuûa bieåu r thöùc ( τ1 − τ2 ) döông hoaëc aâm maø vò trí vector V seõ tröôùc hoaëïc chaäm pha so vôùi truïc X. Trong thöïc teá, ta thöôøng gaëp baøi toaùn ñieàu khieån vector khoâng gian trung bình (töông r ñöông) nhö sau: xaùc ñònh thôøi gian ñoùng ngaét linh kieän ñeå ñaït ñöôïc vector V coù ñoä r lôùn V vaø goùc leäch pha γ cho tröôùc- xem hình veõ H5.18. Töø hình veõ, ta coù theå daãn giaûi heä thöùc tính τ 1,τ 2 ,τ 0 nhö sau: V τ = 3. .sin( π − γ) (5.77) 1 3 Vd V τ2 = 3. .sin γ Vd τ 0= 1 − τ 1 − τ 2 vôùi Vd laø ñieän aùp maïch nguoàn DC cuûa boä nghòch löu aùp. r Neáu vector v i (V α ,i;V β ,i) naèm ôû goùc phaàn saùu thöù i so vôùi goùc phaàn saùu thöù nhaát vôùi r r r caùc vector cô baûn v i ,1 ,v i ,2 vaø v 0 , vieäc tính toaùn thôøi gian taùc ñoäng τ 1,τ 2 ,τ 0 cuûa caùc r vector treân coù theå thöïc hieän baèng caùch qui ñoåi vector v i veà goùc phaàn saùu thöù nhaát – töùc vr (baèng heä thöùc (5.78)) roài aùp duïng coâng thöùc (5.77). Pheùp qui ñoåi thöïc hieän theo coâng thöùc sau: ⎡ π π⎤ V cos(i −1) − sin(i −1) V V ⎡ α ⎤ ⎢ 3 3 ⎥ ⎡ α,i ⎤ 2 2 β = ⎢ ⎥. ;V = Vα +Vβ ; γ = arctan (5.78) ⎢V ⎥ π π ⎢V ⎥ ⎣ β ⎦ ⎢sin(i −1) cos(i −1) ⎥ ⎣ β,i ⎦ Vα ⎣ 3 3 ⎦ 5-26
7. Ñieän töû coâng suaát 1 Phaïm vi ñieàu khieån tuyeán tính cuûa SVPWM Neáu vector trung bình ñöôïc ñieàu khieån theo quyõ ñaïo ñöôøng troøn, vector trung bình seõ coù cuøng pha vôùi vector yeâu caàu vaø modul tæ leä vôùi modul vector aáy. Ñieàu cheá vector nhö vaäy coù tính tuyeán tính. Ñöôøng troøn noäi tieáp hình luïc giaùc laø quyõ ñaïo cuûa vector khoâng gian lôùn nhaát maø phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian cuûa boä nghòch löu aùp hai baäc coù theå ñaït ñöôïc trong phaïm vi ñieàu khieån tuyeán tính. Baùn kính ñöôøng troøn naøy chính baèng bieân ñoä thaønh phaàn cô baûn ñieän aùp pha taûi Ut(1)m. Nhö ñaõ nhaän xeùt ôû phaàn treân, ta coù: Vd Vt(1)m = (5.79) 3 Chæ soá ñieàu cheá töông öùng seõ laø: Vd 3 π m = = = 0.907 (5.80) 2Vd 2 3 π Kyõ thuaät thöïc hieän ñieàu cheá vector khoâng gian: Ví duï trong goùc phaàn saùu thöù nhaát vôùi caùc r r vector cô baûn v1 ,v 2 vaø caùc vector khoâng r v v 0 ,v 7 , ñeå ñieàu khieån vector trung bình r V dòch chuyeån ñeàu ñaën treân quyõ ñaïo ñöôøng troøn beân trong hình luïc giaùc qua caùc vò trí 5-27
8. Ñieän töû coâng suaát 1 r r r r 1,2,3,4, traät töï traïng thaùi caùc vector cô baûn v1 ,v 2 ,v 0 ,v 7 coù theå thöïc hieän nhö treân hình veõ H5.19. Trong thôøi gian moät chu kyø laáy maãu TS, thôøi gian toàn taïi caùc traïng thaùi T1,T2 vaø T0 ñöôïc xaùc ñònh töø modul vaø pha cuûa vector döïa theo caùc coâng thöùc (5.77), thôøi gian T0 r r bao goàm toång thôøi gian xuaát hieän vector V0 (T01) vaø thôøi gian xuaát hieän vector V7 (T02). Thoâng thöôøng, moät trong caùc tieâu chuaån ñeå choïn giaûn ñoà kích ñoùng linh kieän laø sao cho giaûm thieåu toái ña soá laàn chuyeån maïch cuûa linh kieän ñeå giaûm toån hao do quaù trình ñoùng ngaét chuùng. Soá laàn chuyeån maïch seõ ít nhaát neáu ta thöïc hieän trình töï ñieàu khieån caùc vector nhö sau – xem giaûn ñoà kích daãn caùc linh kieän cuûa ba pha boä nghòch löu aùp vaø vector ñieän aùp taïo thaønh ñöôïc veõ treân hình H5.20. Trong nöûa chu kyø laáy maãu ñaàu tieân: r r r r v 0 (t 0 / 2 ) v1(t1 ) v 2 (t 2 ) v7 (t 0 / 2 ) (5.81a) vaø trong nöûa chu kyø laáy maãu coøn laïi: r r r r v7 (t 0 / 2 ) v 2 (t 2 ) v1(t1 ) v 0 (t 0 / 2 ) (5.81b). Maïch thöïc hieän chöùc naêng taïo xung kích cho caùc linh kieän boä nghòch löu vôùi tín hieäu ngoõ vaøo laø vector ñieän aùp (modul m vaø goùc leäch pha γ theo nguyeân lyù ñieàu cheá vector khoâng gian ñöôïc goïi laø maïch ñieàu cheá vector khoâng gian (Space vector modulator) (hình H5.21). Ngoaøi phöông phaùp ñieàu khieån vector ñieän aùp trung bình di chuyeån theo quyõ ñaïo troøn (xem hình H5.19a), vector ñieän aùp coù theå ñieàu khieån theo nguyeân lyù töø thoâng aùp duïng cho taûi laø ñoäng cô khoâng ñoàng boä. Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa noù ñöôïc minh hoïa theo sô ñoà veõ treân hình H5.22. Tuøy theo yeâu caàu vaän toác ñoäng cô, khoái chöùc naêng 1 coù nhieäm vuï choïn moät trong taùm vector ñieän aùp cô baûn ñeå ñieàu khieån boä nghòch löu. Thuaät toaùn ñieàu khieån theo nguyeân lyù töø thoâng laø ñieàu khieån löôïng vector ñieän aùp theo thôøi gian di chuyeån baùm saùt quyõ ñaïo ñöôøng troøn. Söû duïng phöông trình maùy ñieän khoâng ñoàng boä ñeå giaûi thích nguyeân lyù treân, giaû söû boû qua aûnh höôûng cuûa ñieän trôû stator, ta coù r dψr Ta coù: V = s k dt r r Vôùi ψ S laø vector töø thoâng stator, VK laø vector ñieän aùp boä nghòch löu ñaët leân maïch stator. r Giaû söû taïi thôøi ñieåm t=0, vector töø thoâng baèng ψ S (0) thì taïi thôøi ñieåm t xaùc ñònh, ta coù: t r ψr (t ) = ψr (0) + V (t ).dt S S ∫ K 0 5-28
9. Ñieän töû coâng suaát 1 r r Giaû söû taïi thôøi ñieåm t=0, vector V1 (S1S2S6) ñang taùc duïng vaø löôïng vector V1 (vector töø thoâng) seõ di chuyeån taïo neân quyõ ñaïo- ñöôøng 1. Ñeå trong goùc phaàn saùu ñöôïc khaûo saùt treân hình veõ H5.22, vector töø thoâng khoâng vöôït ra khoûi phaàn quyõ ñaïo giôùi haïn bôûi hai ñöôøng troøn r r r ñoàng taâm, vector ñieän aùp seõ thay ñoåi giöõa caùc traïng thaùi V1 (ñöôøng 1), V2 (ñöôøng 2) vaø V0 (ñieåm 0). Tieáp tuïc nhö vaäy, trong goùc phaàn saùu tieáp theo, söï di chuyeån cuûa vector töø thoâng seõ r r r do ba vector ñieän aùp V2 ,V3 vaø V0 gaây neân. Soá laàn chuyeån ñoåi traïng thaùi cuûa caùc vector ñieän aùp seõ phuï thuoäc vaøo ñoä sai bieät cho pheùp ñöôïc thieát laäp cho hai quyõ ñaïo töø thoâng giôùi haïn. Traïng thaùi vector ñieän aùp caàn taùc duïng cuõng nhö thôøi gian taùc duïng cöïc ñaïi cuûa chuùng seõ r ñöôïc tính toaùn tröôùc bôûi khoái 1. Neáu ñieàu khieån thôøi gian taùc duïng cuûa vector khoâng V0 keùo daøi, toác ñoä di chuyeån cuûa vector töø thoâng seõ chaäm laïi vaø giaù trò taàn soá ñoàng boä töø thoâng ωS seõ nhoû ñi. Neáu löôïng vector ñieän aùp di baùm saùt quyõ ñaïo ñöôøng troøn vôùi sai soá ñuû nhoû, vector töø thoâng stator ñaït ñöôïc di chuyeån theo quyõ ñaïo ñöôøng troøn. Thôøi gian taùc ñoäng caùc vector ñieän aùp boä nghòch löu phaûi ñöôïc tính toaùn tröôùc ñeå vector töø thoâng khoâng vöôït ra ngoaøi hai quyõ ñaïo troøn giôùi haïn. Ñieàu cheá vector khoâng gian caûi bieán (Modified space vector modulation) Moät soá taùc giaû ñöa ra phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian caûi bieán [55],[56] trong ñoù, trình töï chuyeån maïch giöõa caùc vector ñöôïc thöïc hieän theo sau: r r r v0(t0 / 3) v1( 2t1 / 3) v2 (t2 / 3) (5.82a) r r r v 2 (t 2 / 3) v1( 2t1 / 3) v 0 (t 0 / 3) (5.82b) Phöông phaùp ñieàu cheá vector khoâng gian caûi bieán khoâng caûi thieän ñöôïc chæ soá ñieàu cheá. Tuy nhieân, noù coù theå haïn cheá soùng haøi doøng ñieän cuõng nhö giaûm toån hao phaùt sinh do quaù trình ñoùng ngaét. Löôïng soùng haøi seõ giaûm ñoái vôùi chæ soá ñieàu cheá cao khi söû duïng phöông phaùp ñieàu cheá vector caûi bieán. Ngöôïc laïi, löôïng soùng haøi seõ thaáp hôn ñoái vôùi chæ soá ñieàu cheá thaáp khi aùp duïng kyõ thuaät ñieàu cheá vector theo (5.81). Do ñoù, ñeå ñaït hieäu quaû ñieàu cheá trong phaïm vi ñieàu khieån tuyeán tính ñeán m=0,907, coù theå keát hôïp (5.81a), (5.81b) vaø (5.82a), (5.82b). 5-29