›
›

Bài giảng Cơ học kỹ thuật - Hồ Minh Tú

pdf 105 trang Gia Huy 25/05/2022 1170
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Cơ học kỹ thuật - Hồ Minh Tú", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_co_hoc_ky_thuat_ho_minh_tu.pdf

Nội dung text: Bài giảng Cơ học kỹ thuật - Hồ Minh Tú

  1. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 3
  2. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT MỞ ĐẦU 1. Nhiệm vụ của môn học: 1.1. Mục tiêu - Cung cấp những kiến thức cơ bản về cân bằng, chuyển động của vật rắn và các phương pháp giải các bài toán Cơ học trong kỹ thuật. - Những kiến thức cơ bản về tính chất cơ học của vật liệu biến dạng và phương pháp giải các bài toán về bền, cứng trong các trạng thái chịu tải trọng tĩnh. 1.2. Yêu cầu - Sinh viên hiểu lý thuyết về các quy luật cân bằng và chuyển động của vật rắn dưới tác dụng của lực. - Biết sử dụng các phương pháp giải bài toán tĩnh học, động học và động lực học trong kỹ thuật. - Xác định tính chất cơ học của vật liệu biến dạng, nội dung tính toán về điều kiện bền, điều kiện cứng cho vật ở trong các trạng thái chịu lực khác nhau. - Thành thạo trong việc xác định các thành phần nội lực, ứng suất và biến dạng, tìm mặt cắt nguy hiểm đối với dầm chịu lực đơn giản, phức tạp; - Biết lập và giải được các bài toán về bền, về cứng trong kỹ thuật. 2. Mô tả vắn tắt nội dung môn học 2.1. Phần một: Cơ học vật rắn (Chương 1 ÷ Chương 3) - Tĩnh học: Nghiên cứu sự cân bằng của vật dưới tác dụng của hệ lực. - Động học: Động học điểm và vật rắn về phương diện hình học không liên quan đến lực tác dụng bao gồm: Động học điểm; Các chuyển động cơ bản của vật rắn; Chuyển động song phẳng của vật rắn; tổng hợp chuyển động chất điểm và vật rắn; động học một số cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. - Động lực học: Nghiên cứu chuyển động của điểm và vật rắn dưới tác dụng hệ lực bao gồm: Các định luật cơ bản và phương trình vi phân chuyển động cơ hệ; Các định lý tổng quát động lực học cơ hệ; Động lực học vật rắn. 2.2. Phần hai: Sức bền vật liệu (Chương 4 ÷ Chương 8) - Các khái niệm, phương pháp xác định nội lực và ứng suất - Nội dung và cách giải ba bài toán về bền trong các trạng thái chịu lực: + Kéo (nén) đúng tâm, + Xoắn thuần túy, + Uốn thuần túy, uốn ngang phẳng. ThS Hồ Minh Tú 4
  3. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Chương 1. TĨNH HỌC VẬT RẮN 1.1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học 1.1.1. Các khái niệm cơ bản ThS Hồ Minh Tú 5
  4. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 6
  5. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.1.2. Hệ tiên đề tĩnh học ThS Hồ Minh Tú 7
  6. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 8
  7. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 9
  8. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 10
  9. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.2. Lý thuyết về hệ lực 1.2.1. Mô men của lực và ngẫu lực ThS Hồ Minh Tú 11
  10. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 12
  11. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT IV. Định nghĩa Ngẫu lực ThS Hồ Minh Tú 13
  12. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT V. Tính chất của ngẫu lực ThS Hồ Minh Tú 14
  13. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 15
  14. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT VI. Mô men các lực của ngẫu lực đối với 1 điểm ThS Hồ Minh Tú 16
  15. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT VII. Hợp hệ ngẫu lực φ (mk) 3. Định lý dời lực song song đến 1 điểm bất kỳ ThS Hồ Minh Tú 17
  16. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.2.2. Các đặc trưng cơ bản của hệ lực I. Vectơ chính của hệ lực Đó chính là vectơ tổng của các vectơ lực của hệ lực II. Vectơ mômen chính của hệ lực đối với tâm O Đó chính là vectơ tổng của các vectơ mômen của các lực đối với tâm O Nếu là hệ lực phẳng thì Mômen chính của hệ lực đối với tâm O là: 1.2.3. Định lý thu gọn hệ lực về 1 tâm ThS Hồ Minh Tú 18
  17. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT III. Các dạng tối giản của hệ lực bất kỳ 1. Hệ lực cân bằng ThS Hồ Minh Tú 19
  18. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2. Hệ lực tương đương với 1 ngẫu lực 3. Hệ lực tương đương với 1 hợp lực 4. Hệ lực tương đương 2 lực chéo nhau ThS Hồ Minh Tú 20
  19. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.2.4. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng vật rắn ThS Hồ Minh Tú 21
  20. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 22
  21. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.2.5. Các bài toán tĩnh học ThS Hồ Minh Tú 23
  22. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.3. Ma sát 1.3.1. Ma sát và lực ma sát 1.3.2. Ma sát trượt và điều kiện cân bằng ThS Hồ Minh Tú 24
  23. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 25
  24. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.3.3. Ma sát lăn và điều kiện cân bằng ThS Hồ Minh Tú 26
  25. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.4. Trọng tâm của vật rắn 1.4.1. Định nghĩa và công thức tổng quát 1.4.2. Trọng tâm của vật rắn đồng chất - Vật rắn có hình dạng đối xứng: ThS Hồ Minh Tú 27
  26. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.4.3. Trọng tâm một số hình thường gặp ThS Hồ Minh Tú 28
  27. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 29
  28. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 30
  29. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 1.5. Bài tập Tĩnh học vật rắn Bài 1.1: Bánh xe O bán kính R, trọng lượng P có xu hướng lăn trên mp nằm ngang, hệ số ma sát lăn giữa bánh xe O và mp ngang là μ. Xác định giá trị của lực kéo Q để bánh xe vẫn cân bằng? Giải: Bài 1.2: Hệ 3 lực (F1, F2, F3) đặt tai 3 điểm A,B,C và có chiều như hình. Biết OA=OB=OC = a + Tìm điều kiện để hệ lực thu về 1 ngẫu lực? + Tìm điều kiện để hệ lực thu về 1 lực? Giải: Gọi i, j, k lần lượt là vectơ đơn vị theo các phương Ox, Oy, Oz - Tìm ΣX, ΣY, ΣZ => Ro = - Tìm Σmx(F) , Σmy(F) , Σmz(F) => Mo - Điều kiện thu về 1 ngẫu lực: Ro = 0 => F1 = F2 = F3 - Điều kiện thu về 1 hợp lực: Ro ≠ 0 => F1 ≠ F2 ≠ F3 ThS Hồ Minh Tú 31
  30. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 1.3: Giải: Xét cân bằng của bản lề B (nút B) ThS Hồ Minh Tú 32
  31. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 1.4: Cho kết cấu có liên kết và chịu lực như hình. Cho: P = 2qa ; M = qa2 . Xác định các phản lực tại các liên kết A, B ? Giải: - Hợp lực phân bố theo hình chữ nhật nằm giữa đoạn - Hợp lực phân bố theo hình tam giác nằm cách góc vuông 1/3 đoạn - Độ lớn hợp lực phân bố bằng diện tích hình phân bố → Xét cân bằng hệ lực phẳng Bài 1.5: Cột AB cố định vào nền nghiêng 600 và liên kết với dầm CD tại bản lề B. Cố định dầm CD nằm ngang bằng thanh EF Bỏ qua trọng lượng cột, dầm, thanh Cho AE=EB=BC=BF = 1/2FD = a Xác định phản lực tại A và các lực liên kết tại B, E, F ? Giải: ThS Hồ Minh Tú 33
  32. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 1.6: Quả cầu trọng lượng P. Xác định sức căng T của dây và phản lực N của mặt nghiêng tác dụng lên quả cầu? Giải: Bài 1.7: Giải: ThS Hồ Minh Tú 34
  33. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 1.8: Bản lề tại B; Lực P = 2 tấn; Bỏ qua trọng lượng các thanh, dây Xác định phản lực tại A, C và sức căng dây EF ? Giải: Bài 1.9: Khung AB quay quanh O, đầu A treo vật nặng Q. Hỏi lực P bằng bao nhiêu để khung AB cân bằng ? Giải: ThS Hồ Minh Tú 35
  34. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 1.10: Thanh AB và BC liên kết tại bản lề B; Cho Lực P1 = 10 kN ; P2 = 20 kN ; q = 20 kN/m Xác định phản lực tại A và C ? Giải: Bài 1.11: Hệ số ma sát trượt là f Hệ số ma sát lăn là μ Xác định góc nghiêng α để khối trụ P bán kính R cân bằng ? Giải: ThS Hồ Minh Tú 36
  35. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 1.12: Giải: ThS Hồ Minh Tú 37
  36. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Chương 2. ĐỘNG HỌC 2.1 Động học điểm 2.1.1. Chuyển động, vận tốc, gia tốc 2.1.2. Các phương pháp xác định chuyển động điểm ThS Hồ Minh Tú 38
  37. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 39
  38. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT III. Một số chuyển động thường gặp ThS Hồ Minh Tú 40
  39. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.2 Chuyển động cơ bản của vật rắn 2.2.1. Chuyển động tịnh tiến ThS Hồ Minh Tú 41
  40. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 42
  41. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.2.2. Chuyển động vật rắn quay quanh 1 trục cố định A. Khảo sát chuyển động của vật rắn quay ThS Hồ Minh Tú 43
  42. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 44
  43. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT B. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật rắn quay ThS Hồ Minh Tú 45
  44. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 46
  45. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.3 Chuyển động song phẳng của vật rắn 2.3.1. Định nghĩa và mô hình ThS Hồ Minh Tú 47
  46. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.3.2. Khảo sát chuyển động song phẳng vật rắn ThS Hồ Minh Tú 48
  47. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.3.3. Khảo sát chuyển động song phẳng của điểm thuộc vật ThS Hồ Minh Tú 49
  48. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 50
  49. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 51
  50. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 52
  51. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 53
  52. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 54
  53. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 55
  54. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.4 Tổng hợp chuyển động của điểm 2.4.1. Định nghĩa các chuyển động ThS Hồ Minh Tú 56
  55. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.4.2. Định lý hợp vận tốc và gia tốc ThS Hồ Minh Tú 57
  56. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 58
  57. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 59
  58. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 60
  59. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 61
  60. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 62
  61. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 2.5 Bài tập Động học Bài 2.1: Giải: Theo phương pháp tọa độ Đề các, ta có: - Vận tốc chất điểm - Gia tốc chất điểm Bài 2.2: Giải: ThS Hồ Minh Tú 63
  62. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 2.3: Giải: Bánh xe chuyển động ? ThS Hồ Minh Tú 64
  63. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 2.4: Giải: ThS Hồ Minh Tú 65
  64. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 2.5: Giải: ThS Hồ Minh Tú 66
  65. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 2.6: Giải: ThS Hồ Minh Tú 67
  66. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Chương 3. ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Các định luật Newton và Phương trình vi phân chuyển động 3.1.1. Các định luật động lực học ThS Hồ Minh Tú 68
  67. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.1.2. Phương trình vi phân chuyển động chất điểm ThS Hồ Minh Tú 69
  68. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.1.3. Hai dạng bài toán cơ bản động lực học ThS Hồ Minh Tú 70
  69. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.2 Các định lý cơ bản của động lực học vật rắn 3.2.1. Đặc trưng hình học khối của cơ hệ và vật rắn ThS Hồ Minh Tú 71
  70. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 72
  71. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 73
  72. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 74
  73. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 75
  74. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.2.2. Định lý về chuyển động khối tâm ThS Hồ Minh Tú 76
  75. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 77
  76. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.2.3. Định lý biến thiên động lượng ThS Hồ Minh Tú 78
  77. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 79
  78. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 80
  79. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.2.4. Định lý biến thiên Mômen động lượng ThS Hồ Minh Tú 81
  80. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 82
  81. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.2.5. Định lý biến thiên động năng ThS Hồ Minh Tú 83
  82. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 84
  83. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 85
  84. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 86
  85. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 87
  86. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 88
  87. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 89
  88. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.2.6. Định luật bảo toàn cơ năng ThS Hồ Minh Tú 90
  89. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 91
  90. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 92
  91. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.3. Bài tập Động lực học Bài 3.1: Giải: Xét chuyển động của pittông B (theo phương ngang) - Xác định gia tốc Wx : - Thay vào pt cơ bản động lực học Bài 3.2: Giải: Khảo sát vật nặng; lực tác dụng lên vật: ThS Hồ Minh Tú 93
  92. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.3: Giải: Bài 3.4: Giải: ThS Hồ Minh Tú 94
  93. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.5: Giải: Bài 3.6: Giải: ThS Hồ Minh Tú 95
  94. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.7: Bài 3.8: ThS Hồ Minh Tú 96
  95. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.9: Bài giải: Bài 3.10: ThS Hồ Minh Tú 97
  96. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.11: Bài 3.12: Bài giải: ThS Hồ Minh Tú 98
  97. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.4. Nguyên lý D’Alembert 3.4.1. Lực quán tính ThS Hồ Minh Tú 99
  98. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 100
  99. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.4.2. Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm 3.4.3. Nguyên lý D’Alembert đối với cơ hệ Từ đó ta lập các phương trình cân bằng được gọi là các phương trình cân bằng tĩnh - động, giúp ta giải bài toán động lực học và đây chính là phương pháp tĩnh - động. 3.4.4. Xác định phản lực trục quay ThS Hồ Minh Tú 101
  100. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 102
  101. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT ThS Hồ Minh Tú 103
  102. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT 3.5. Bài tập D’Alembert Bài 3.13: ThS Hồ Minh Tú 104
  103. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.14: ThS Hồ Minh Tú 105
  104. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.15: Bài giải: ThS Hồ Minh Tú 106
  105. Trường ĐHLN-CS2 Bài giảng CƠ HỌC KỸ THUẬT Bài 3.16: Xác định áp lực nằm ngang của gờ E.? Bài giải: ThS Hồ Minh Tú 107